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    (2)主机可以分为四个部分:回转器、夹持器、给进装置及机架。本次毕业设计所要设计的减速器,夹持器,机架,马达都在主机上,是主机必不可少的组成部分。其中,回转器又由马达,减速器和卡盘三部分组成,回转器的主要作用是完成钻具的给进或起拔动作,其主要结构见图2-3,减速器是本次毕业设计的重要设计部分,它位于回转器内;夹持器用于夹持钻具,防止钻具跌落,而且可以配合回转器拧卸钻杆;给进装置的作用主要是带动回转器等实现往复动作;最后,机架的作用是安装并且固定给进装置。
    (3)操纵台是全液压钻机的重要组成部分,可以操纵钻机完成需要的动作,是钻机的控制装置。操纵台由上有5个操作手把,4个压力表,减压阀,安全阀(顺时针增大压力),溢流阀等,操纵相应的把手即可完成预期的动作。
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