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除上述用途外，便携式武器还可以作为快速反应部队及其他特种部队的突击武器，作为炮兵、装甲兵和火力突击车分队的自卫武器。
这类武器包含的范围广，分类方法也多，根据不同的分类标准可以有不同的分类结果。根据发射原理可分为火箭型、无后坐力炮型、平衡抛射器型和无后坐力炮与火箭増程综合型几种；由射程决定的话，可分为远、中、近和超近程四种；根据配备的火箭弹，即根据武器的作用区分，有反坦克，杀伤，攻坚，燃烧和多用途等几种；单筒和多筒两类是按照按发射器的组合形式分类；另外还可以根据使用次数和重量区间等进行分类。
1.2 反坦克武器
反坦克武器是打击地面装甲系统的利器。
尽管当今陆地战争在不断快速变化，战争格局日新月异，新发明的武器也层出不穷，但打击地面装甲车辆等装甲目标，最有效的利器无疑仍是武器库中的高效的反坦克武器。
反坦克武器有多种尺寸，有单兵携带的肩扛式发射武器这种小型的，也有需要专门的运输和发射小队的三角架支撑的较大型武器， 还有车载和机载发射的导弹系统类型。这些反坦克武器尺寸大小不一，发射、攻击原理也各异。其中，反坦克导弹由于精度高、威力大、使用方式灵活多样，是反坦克武器中的重要组成部分。
1.2.1 反坦克火箭筒发展历程
反坦克火箭筒,一般由单兵或两名士兵采用肩杠式发射,士兵也可以跪射或者卧射,是便携式反坦克武器中之一，主要用途是用来发射火箭弹以近距离打击装甲目标、杀伤人员和摧毁工事等。所发射的火箭弹主要为破甲火箭弹,火箭榴弹或着其他火箭弹。
反坦克火箭筒在花样繁多，琳琅满目的反坦克武器中,其之所以占有这样一席之地，一直被各国陆军当作反坦克的重要武器之一，原因主要有一下几点：①体积小②重量轻③诞生年代早④破甲效能高⑤使用方便。
诞生年代早体现在反坦克火箭筒诞生距今已有50多年，在50多年中,反坦克火箭筒经过不断改进和更新，出现了三个重要的发展阶段,出现了特色鲜明的三代“成员”。
1942年美国研制了“巴祖卡”(Bazook)纯火箭型火箭筒,在第二年，德军研制并装备了“铁拳”(Panzerfaust)无坐力炮型火箭筒。这两种火箭筒都是在第二次世界大战期间诞生投入战场,引领了第一代反坦克火箭筒。美军的“巴祖卡”之所以得名，是因为其形状和一种名叫“巴祖卡”的乐器非常类似。这种“巴祖卡”火箭筒,在第二次世界大战期间风光无限，在北非战场无往不利。同时，它的功效还发挥到了苏联战场，苏联前后引进了几百具“巴祖卡”火箭筒。像“巴祖卡”和“铁拳”这种早期的火箭筒，一般都配有机械式光学瞄准具。
现在我们熟知的苏联的RPG7，在第四次中东战争中完美表现，一次摧毁了以色列将近250辆坦克。RPG7是世界上第一种无坐力和火箭增程结合型火箭筒。像RPG7这种诞生于60年代的火箭筒还有美国的M72等，这一时期火箭筒蓬勃发展，我们统称它们为第二代反坦克火箭弹。
80年代之后,世界各国都开始意识到反坦克火箭筒的作用，并对之前的第二代反坦克火箭筒纷纷加以改进,所以就出现了第三代反坦克火箭筒。[1]
目前，世界上装备数量最多、应用最广的两种火箭筒是美国的M72系列反坦克火箭筒和苏联的Pnr一7反坦克火箭筒。反坦克火箭弹经过不断的升级改进，逐渐可以发射不管。但主流的火箭弹改进还是采用有线制导，由操作者控制。同时，火箭筒也在不断改良瞄准系统以适应各种类型的地面车辆。
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