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1-1 链传动式顶刷结构
1.5 研究计划与内容
本课题研究的为了设计一款以家用轿车等小型车辆为服务主体的全自动汽车清洗机，主要内容是对全自动洗车机的顶刷和侧刷部分的结构设计。通过分析各个部分所要完成的工作以及其技术要求，结合所调查的原始数据，完成对各个部分的方案设计，以设计方案为蓝本，进行进一步的设计。在设计过程中，以现有产品为原型，设计自己的产品，其余标准主要参考机械设计手册等参考资料。顶刷部分方案的具体设计主要有升降结构的设计、电机的选用和滚筒的设计以及整个系统的结合。侧刷的设计相对简单，主要是电机的选用、滚筒的设计和整个系统的放置。在设计方案细化后，要对其结构进行检验校核，保证该方案的可行性。一切就绪后，完成零件图以及装配图的绘制，并且进行三文模型的制作。期间，拟用到的软件主要有Auto cad 2014、Solid Works、CAXA等。
2 汽车清洗机的总体方案设计
2.1 汽车清洗机的主要技术要求和工作要求
该款汽车清洗机的主要业务是家用轿车的外表清洗。该设计的主要目标是在实现安全有效的清洗汽车外表面和轮廓上。假定轿车的最大高度为2m,最大宽度2m,由左右两个侧刷实现轿车的侧面的清洗，由顶刷实现轿车上表面的清洗。其中，顶刷的自由度数目2个，分别是回转自由度和移动（升降）自由度，升降的最大行程1m。这样就能适应不同车型的清洁需要。
2.2 主要机构的运行过程分析以及初步设计
汽车在整个清洗过程中由输送带带其向前移动，要完成清洗任务，清洗机的各个部分需完成各自相对独立的功能。由于各个部分相对于汽车的运动轨迹不同，需要对汽车清洗机的各个部分进行运动分析，使得各个机构能在空间和时间上相互配合，以完成清洗任务。现在我们以汽车的前进方向为X轴，以轮轴方向为Y轴，以垂直地面方向为Z轴，建立坐标系。
2.2.1 顶刷的分析与设计
顶刷的主要任务是对汽车上部进行仿形清洗，如图2-1所示，它的主要运动包括其绕回转中心的回转运动和回转中心的运动，其中回转中心的运动轨迹应与汽车的上部形状相似以达到仿形的目的。
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