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    数    允许最大机械转速/
        启动力矩
    /
        轴最大负载    
                        径向/N        轴向/N
        1000                 20        10
        环境参数：            
    编码器是为了测量闸机拍打门门体的转动角位移，设计将编码器与小轴实现同步，进而间接测量门体的转动角位移。同步的方式选用同步轮通过同步带连接，同步轮选用普通的齿形同步轮，同步带利用相同形状的齿形带，这样可以较为准确的实现编码器输出轴与小轴之间的同步，进而较准确的测得拍打门门体的转动角位移。同步轮1与编码器输出轴以及同步轮2与小轴的连接方式拟选用锁紧螺钉GB/T80进行定位，这样一个锁紧螺钉直接可以约束同步轮的6个自由度，不会出现过定位的问题，定位精度较高。同步带的轴向的定位靠同步轮2下方的定位轮上端突出的空心筒臂进行定位，进而对同步带达到了必要的约束。
     
    图3.6编码器安装示意图
    3.7    光电开关的选择
    光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关的输出回路和输入回路是电隔离的（即电绝缘），所以它可以在许多场合得到应用。
    光电开关原理：
    光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。图3.7为U型槽光电开关工作原理图，图3.8为上海海季自动化科技有限公司生产的U型槽光电开关的产品尺寸及规格。
     
    图3.7光电开关工作状态图                    图3.8光电开关安装尺寸图
     
    图3.9 光电开关三文造型及安装示意图
    表3-3 上海海季自动化科技有限公司生产的U型槽光电开关参数表
    U型槽光电开关
    特性
    检测距离        30mm
    检测物体         
    光源        红外光二极管
    防护等级        IP 65和IP 67
    储存温度    ℃    常温型- 20...+ 85
    运行温度    ℃    常温型- 10...+ 75
    材料    外壳        金属
        电缆        PVR
    振动阻抗    根据IEC 60068-2-6        25 gn，振幅 ± 2 mm (f = 10...55 Hz)
    冲击阻抗    根据IEC 60068-2-27        50 gn，持续 11 ms
    输出状态指示        LED指示灯
    额度电压    V    c 12...24，带极性反接保护
    电压范围(包括脉动)    V    c 10...36
    空载电流损耗    mA    ≤ 10
    开关容量    mA    ≤ 200，带过载和短路保护
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