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问题4：如何求电动机到蜗轮的效率？
蜗轮到电动机之间主要有联轴器，轴承2个零件，所以求总传递效率必须要求出联轴器效率，轴承效率，和蜗轮蜗杆转动效率等，具体计算看第5节。
3.5.2 尖头机传动的设计过程
看了设计任务书以后，通过分析整个尖头机的工作情况，和传动路线。我制定了以下的设计过程。
1.算出工作部分的总质量，通过算出工作部分的总体积，在乘以钢铁的密度，算出质量。
公式：
2.通过算出工作部分质量，利用力的偏移在算出偏心矩的大小，在进行轴的受力分析。
公式：∑M1=Mg1+M2+M3=0………………(1)
∑M3=Mg3+M2+M1=0………………(2)
∑F=F1+F2+F3+G=0…………………(3)
算出各各力的大小
3.通过力的分析算出各力大小，在算出转矩T
公式：
4.利用公式T=9.55×106P /n算出蜗轮需要的功率P蜗
5.利用公式P电=ηP蜗，算出P电 的功率，选择电动机
6.校核轴的强度是否符合。
7.绘制轴的弯距图
具体计算过程看第5节计算
3.6 蜗轮蜗杆的基本参数
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算
(1)齿数z
1)蜗杆的齿数或头数z1，一般z1 = 1～10, 推荐z1 = 1、2、4、6 。
2)蜗轮的齿数 z2 ， ，推荐z2= 29 ～ 70(动力传动)。
(2)模数 m
由公式：d= ，计算得m，在查表取标准值
(3)压力角α
标准值α=20°；动力传动α=25°；分度传动α=35°或12°。
(4)导程角 γ1
tanγ1 = l/(πd 1) = z1px1/(πd1) = m z1/d 1
当γ1取较大值时，传动效率可得以提高；
当γ1＜啮合轮齿件的当量摩擦角φ1时，机构将具有自锁性。
(5)分度圆直径
在用蜗轮滚刀切制蜗轮时，滚刀的分度圆直径必须与工作蜗杆轮的分度圆直径相同。为了限制蜗轮滚刀的数目，国家标准中规定将分度圆直径标准化，且与其模数相匹配(表10-7 蜗杆分度圆直径及其模数的匹配标准系列)。
(6)中心距
a = r1+ r2=
3.7 蜗轮蜗杆正确啮合的条件
1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，
2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
3.8蜗轮蜗杆几何尺寸计算，需注意的几个问题
1.）杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
2）引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
3.）杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
4）蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。
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