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4.1活塞弹簧的设计 11
4.2 曲轴的强度校核 12
4.3 配流盖处螺钉的选择 15
4.4 本章小结 19
第五章 马达泄漏量及运动学分析 20
5.1 柱塞底部的泄漏 20
5.2 柱塞与柱塞缸之间的泄漏量 21
5.3 配流盘处的泄漏量 23
5.4 曲轴转角为 时，进液柱塞分析 24
5.5 马达泄漏量的计算机模拟 25
5.6 马达的运动学分析 26
5.6 本章小结 27
第751章 马达柱塞底部静压支撑的研究 28
6.1 通过阻尼孔及柱塞底部的流量 28
6.2 柱塞受力分析 28
6.3 式中各参数分析及确定 28
6.4 本章小结 29
第七章 马达的排量、压力、转速及扭矩的脉动分析和计算机模拟 30
7.1 马达的排量 30
7.2 瞬时扭矩及其脉动率 32
7.3 瞬时转速及其脉动率 33
7.4 瞬时压力及其脉动率 33
7.5 排量、扭矩、转速和压力脉动的计算机模拟 34
7.6 本章小结 35
第八章 液压马达的安装与调试 36
8.1液压马达的安装 36
8.2 液压马达的调试 36
结论 37
参考文献 38
后记 40
第一章 前言
1.1 问题的提出
新中国成立60多年来，尽管能源消费结构发生了重要变化，但是煤炭始终是中国的主要能源。20世纪50年代煤炭在能源消费结构中所占的比例>90%；60年代以后，由于发现和开发新的石油基地，石油在能源消费中的比例上升，到1980年达到20.76%，但是煤炭在能源消费结构中仍占72.15%；此后20多年中，煤炭在能源消费结构中一直稳定在70%左右。因此，煤炭是中国的主体能源，在未来的几年内，以煤炭为主体的能源结构不会改变。其中，煤炭的开采是一个非常重要的环节，随之相关的安全问题又是开采过程中的重中之重。矿井五大灾害之一的顶板事故时刻在威胁着矿工们的生命，进而影响原煤的产量。据不完全统计，仅2014年上半年，全国共发生22起煤矿事故，其中有6起是由于顶板事故引起的，直接导致15人死亡，可见顶板事故的危害性之大。从资料统计分析，目前许多煤矿都运用高档普采技术，这就需要以液压支柱作为支护设备来支撑工作面，如何来解决这些工作面的安全问题，显得格外重要。
在矿井中 ，随着工作面的不断向前推进，高档普采面的后排支柱必须撤回，用以支撑新暴露的工作面。可是，在后排支柱之前的顶板存在有破碎顶板或者断裂点，如果由矿工直接进行人工回柱，是十分危险的，这就要应用到回柱绞车，目前回采工作面使用的回柱绞车是由电机驱动的减速器，它的重量和体积大，功率重量比小，搬运十分不便，只能放在顺槽内作业，不能随意搬到工作面内使用，而且驱动电机需要防爆，因此我们采用工作面内服务于升柱的高压乳化液泵站作动力，驱动液压马达，由于把原有的泵站作为动力源，不用电机，所以从根本上解决了电机的防爆问题。通过论证和专家们的分析，这种方案是切实可行的。
1.2 研究的主要内容
液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式，按液压马达的额定转速可以分为高速和低速两类。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，它们的主要特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达[1]。