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液压传动具有很多优点：
（1） 易于获得很大的力和力矩，使液压传动成为最省力的有效手段。
（2） 可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。
（3） 用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑，体积小，重量轻。矿用防爆绞车由于受井下空间尺寸的限制，要求体积小。同时液压系统的惯性小，启动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。
（4） 易于实现安全保护，能防止过载，满足绞车安全工作的要求。
为了解决七星轮和柱塞之间严重的磨损问题，对柱塞的液压支撑进行了设计和研究，在不大于给定泄漏量的情况下，使柱塞的液压支撑力同柱塞所受其它各力的合力平衡。
配流盖处的联接螺钉不仅要保证结合面密封可靠，而且要保证联接紧固，在高压作用下，可能由于螺钉强度不足产生残余变形而造成压力油的严重泄漏，所以对联接螺钉进行了详细的选择设计。
此次设计的高水基双排径向柱塞式液压马达轴径小，所以采用端面配流盘，而不采用轴向配流。马达采用双排柱塞对称偏心布置，这种结构使两滚子轴承受力减小，延长了轴承的寿命，目前国内液压马达均采用径向轴配流结构，缺点是由于加工、装配及工作时受外力干扰等因素，配流轴容易磨损和咬伤，且磨损后间隙无法自动补偿。为了提高液压马达的性能和寿命，我们采取端面配流盘的结构。
用计算机模拟了马达转动一周的排量、压力、扭矩、转速脉动，绘制了各量随转角变化曲线，并对马达的泄漏量进行了计算机分析。对马达的各参数和尺寸进行了确定，对其主要零件进行了强度计算，并进行了运动学分析。
此次高水基双排径向柱塞式液压马达的设计是在前面许多专家学者的研究基础上进行的，再通过运用Pro/E、优化设计等手段更进一步进行探索和分析，整个设计主要包括以下四部分：
（1） 液压马达的参数计算；
（2） 对主要零件的受力分析；
（3） AutoCAD图纸的绘制（装配图、部件图和零件图）；
（4） Pro/E三文建模并进行静力学分析。
另外,还编写高水基双排径向柱塞式液压马达的安装大纲和试验大纲。能够清楚看到马达如何运转，采取双排径向液压马达的好处以及端面配流盘如何进行配流。
1.3 国内外的发展现状
1.3.1 国外的现状
1.3.2 国内的现状
1.4 本章小结
本章首先介绍了设计高水基双排径向柱塞式液压马达的原因，考虑到煤矿开采的安全问题，如果由矿工直接进行人工回柱，是十分危险的，这就需要回柱绞车，为了解决回柱绞车的驱动问题，我们设计液压马达由工作面内服务于升柱的高压乳化液泵站作动力，直接驱动液压马达。
然后介绍了我们研究的主要问题，解决七星轮与柱塞之间的磨损问题，以及液压马达的配流，最后介绍了国内外液压马达的发展。
第二章 液压马达的结构设计及工作原理
2.1 马达的选型
液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达[2]。