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3.2 全自动装配系统结构设计11
3.2.1 布置滚针机构结构设计11
3.2.2 棘轮机构结构设计14
3.2.3 槽轮机构结构设计16
3.2.4 按压机构结构设计17
3.2.5 分选机构结构设计18
3.3 本章小结20
4 测控系统设计20
4.1 测控系统硬件结构20
4.1.1 硬件系统结构21
4.1.2 硬件选型22
4.2 测控系统软件流程图24
4.3 本章小结25
5 全文总结和展望25
5.1 全文总结25
5.2 工作展望25
致谢 27
参考文献 28
1 绪论
1.1 概述
滚动轴承是采用滚动摩擦原理工作的支承件，具有摩擦力小、易于启动、升速迅速、结构紧凑、（标准化、系列化、通用化）水平高[1]、能适应现代各种机械要求的工作性能和使用寿命以及文护保养简便等特点，被广泛应用。滚动轴承按照滚动体来分类，可以分为球轴承和滚子轴承两大类，其中滚针轴承是滚子轴承的一种。
轴承被称为机械行业必不可少的“关节”，在改革开放以来，随我国国民经济长期快速发展，取得了令人瞩目的进步。目前，我国轴承行业，国家科研院所2个，地方研究所3个，行业工作人数约39万，轴承产量220亿套，利润总额15亿美元。按销售收入和产品产量统计，从2005 年起，我国已成为世界第三轴承生产大国；但从产品创新能力和产品质量水平来分析，我国仍然落后于西方发达国家的主要轴承生产国，不能称上轴承生产强国 。诚然原因是多方面的,这几年由于人力成本上升、贸易摩擦再加上市场准入门槛比较低、供需结构性失衡、同质化竞争严重、又缺乏退出机制，导致市场混乱。
但其中关键的一点是,未能突破关键技术难题，国内轴承工业制造工艺，轴承新钢种的研发，生产装备自动化技术等方面。其突出表现为拥有高精度、高新技术含量和高附加值产品所占比例偏低、产品稳定性相对较差、可靠性相对较低、寿命相对较短，除了价格上，其他没有优势。直接反映在市场上就是我们国内企业满足不了我们对高端轴承的需求，主要靠进口。同时面临着低端轴承产能过剩，这是对中国轴承行业的健康发展来讲，是一个不小的挑战，也是一个难得的机遇。同时我们也看到，目前国内轴承企业的迅速发展，在有些高端行业已经能完全替代了进口轴承，如风力发电轴承、动车组轴承等。
作为轴承生产的最后关键工序——装配,轴承高质量的水平来源于高品质的零部件、先进的生产工艺和成熟的装配技术。滚针轴承由零件装配而成，在装配的过程中为了满足相应的技术要求，零件本身加工精度符合要求。我国轴承自动装配技术从五十年代就已经开始了，但与世界轴承工业强国相比，存在较大差距[2,3,4]。企业按照国际通用标准分类，一般可以分为四类：第一类企业卖标准，如Intel 、Microsoft等；第二类企业卖品牌，如Walmart 、KFC等；第三类企业卖技术，如中航工业研究所、中船重工研究院等；第四类企业卖产品，我国轴承产业在全球产业链及国际分工上处于第四类，属于产业的始端或底层。从轴承行业上分析，盈利模式单一，不是强大的科技创新面向市场不断推出新产品，还停留在依靠订单量上。轴承装配环节较多、动作复杂，不易实现，国内大部分轴承生
产厂家的对滚针轴承的装配与检测仍是靠手工，无法保证清洁度、精度等。而装配质量高低直接影响到设备安装与使用。随着时代发展，如今的装配方法因其自身局限性满足不了社会的需求产业技术升级改造对于促进产业发展意义重大。国外的轴承企业工艺装备先进、装配自动化程度高。如日本NSK、瑞典SKF等，从零件进车间、配套、装保持架、游隙检查、振动系数检查、清洗、涂油、包装全部通过轴承自动装配线完成[2]。