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本课题是针对滚针轴承生产企业在轴承装配滚针的过程中出现的问题而提出的。 在滚针轴承装配过程中，目前与国外先进技术相比，主要表现在装配速度上差距。
1.2 自动装配的发展现状
1.3 研究目的、意义及本文结构
1.3.1 研究目的及意义
滚针轴承由于其体积小、承受负荷能力大、重量轻、转速转高、支承刚性较好。工作时回转精度较高、运转平稳、回转力矩较小等优点得到越来越广泛的应用。汽车、耕耘机、机床等的变速装置都大量选用滚针轴承。自动装配机由于技术门槛高,在精密轴承的开发和研制方面与发达国家相比还存在较大差距, 能批量高速生产精密轴承自动装配机的生产厂家能力有限[8]。主要瓶颈表现在自动装配机存在的装配速度问题——工作效率低，为提高企业经济效益、降低生产成本和提高市场竞争力，并以满足用户要求为最终目标。因此 , 经过自主创新成功设计了推力滚针轴承自动装配机。本文的研究涉及提高自动装配机装配速度与效率。要实现的基本功能要求包括：
1) 装配方式：全自动
2) 装配效率：5S/套
3) 装配过程：保持架组件的上料及定位——滚针轴承保持架相匹配的吸盘上一个间隔一个布满滚针（四个输送口同时布置滚针）——两次按压完成装配——在线滚针检测系统，实时检测（合格与否）——组件的分类输送。
1.3.2本文的基本结构
在推力滚针轴承全自动装配机设计过程中,利用棘轮机构和PLC控制技术以及气缸等实现推力滚针轴承自动装配线中装配和在线检测。本文的研究思路如1.3所示。
论文研究思路框架
本文的基本结构:
1、绪论部分。介绍滚针轴承装配的国内外现状,阐述了本项目研究目的及意义和主要研究内容。
2、滚针轴承全自动装配机的总体结构方案设计。分析了装配方法和系统功能从而为确定总体结构方案做准备并论述全自动装配系统的结构及设计原理。
3、机械结构设计。列出滚针轴承自动装配系统机械结构设计的方案,详细地介绍包括布置滚针机构机械结构设计和按压机构机械结构设计。
4、测控系统系统设计。包括对对装配机自动装配系统的硬件结构进行选型然后介绍软件系统结构流程图。
5、全文总结及展望。对全文做最后的总结,分析存在的不足与下阶段的改进目标并对今后的研究工作进行展望。
1.4 本章小结
本章对全自动滚针轴承装配机进行了简要的介绍,介绍了国内外轴承自动装配现状,接下来简单阐述本文中的研究目的、意义，最后安排本文的基本结构。