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摘要：此次的TPMS自动检测工作台的设计，是为了实现对汽车的零部件TPMS产品的压力等方面的检测以及正品的筛选和打印标记，通过对电气，机械，检测等技术的结合，来实现这一目的。这个工作台，想要实现检测和标记的目的，可以大致的分为4个工位，分别是：入料工位，检测工位，打印工位以及落料工位。通过这四个工位即可以实现工作台的对产品实施检测的目的，通过PLC的控制技术可以实现每个工位动作的开始和停止，以及各个工位之间的相互的顺序和链接，不会造成任何的混乱使其井然有序的进行。在工作台之间实现产品的移动，主要是靠一个可以横向移动的移动装置以及一个用来抓取产品的机械手。这篇文章我叙述了对各个工位的方案的拟定以及最终方案的确定，对整个工作台的组成以及结构做了说明。35744
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毕业论文关键字 ：TPMS、检测、工位、PLC技术、机械手、
The design of TPMS automatic detection equipment
Abstract ：The design of TPMS automatic detection workbench is in order to realize the auto parts TPMS product pressure testing and screening of quality goods and print tag, through to the electrical, mechanical, testing etc technology, the combination of to achieve this purpose. The workbench, wants to achieve the purpose of testing and tag, can be roughly pided into four stations, and respectively is: filling station, check station, printing workstation and blanking station. Through the four location workbench can be realized the purpose of the implementation of product testing, through the PLC control technology can realize each workstation start and stop of operation, and links between the various location as well as order, won't cause any chaos make it orderly. Between the workbenches mobile is achieved, and the main is to rely on a lateral movement of the mobile device and a used to grab the manipulator of the product. Is described in this article I proposed for each location scheme and the scheme of the final composition and structure of the workbench.
Keywords : TPMS、detection、station、PLC control、manipulator
目录
1绪论.7
1.1TPMS产品简介.7
1.2自动化设备的发展趋势.8
2课题简介.9
2.1设计TPMS自动检测装置的课题提出9
2.2TPMS自动检测装置的主要参数.9
2.3TPMS自动检测装置的组成.10
2.3.1机械装置的组成和作用 10
2.3.2传动和控制装置.11
3TPMS自动检测装置的方案拟定.14
3.1TPMS检测工位和自动循环的方案确定.14
3.2机械装置的总体布局.14
3.3（第一工位）的组成和工作原理15
3.3.1托盘结构设计.15
3.3.2产品输送的方案拟定.15
3.3.3传动方式的方案拟定.15
3.4（第二工位）的组成和工作原理17
3.4.1屏蔽箱的选择.17
3.4.2产品的气密罐方案拟定.18
3.4.3产品输送方式方案拟定.18
3.4.4传动方式方案拟定.18
3.5（第三工位）的组成和工作原理19
3.6（第四工位）的组成和工作原理21
3.7机械手移动装置的简要说明22
4TPMS自动检测装置的设计计算和结构设计23
4.1送料工位的设计计算和结构设计23
4.1.1托盘的设计23
4.1.2入料工位的气压系统的设计计算24
4.1.3第一工位的结构简介26
4.2检测工位的设计计算和结构设计28
4.2.1屏蔽箱的选择28
4.2.2第二工位的设计计算28
4.2.3第二工位的结构简介30
4.3打印工位的设计计算和结构设计31
4.3.1手爪的设计选择31
4.3.2打印工位的设计计算32
4.3.3打印工位的结构简介32
4.4落料工位的设计和结构简介33
4.5机械手的结构简介34
4.6总装图的结构简介36
5.设计小结37
6.致谢39
7.参考文献40