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3，噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4，气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路
(2)TPMS的控制方案，根据我所学的内容，可以想到的方案是PLC控制。
PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的主要功能是条件控制和逻辑运算，定时控制，计数控制，进步控制，数据处理等。优点是：可靠性强，编程操作容易，易于安装和修理，可以和工业现场的信号链接。
3、TPMS自动检测装置的方案拟定
3.1TPMS检测工位和自动循环的方案确定
传送带运送物料至进料工位、
机械手将物料夹起，放置于检测工位上
机械手将合格品物料由传送带运送至打印工位、
机械手将合格品以及废料分别放置于出料传送带和废品出料工位
图 3.1 TPMS自动检测装置自动循环图
3.2机械装置的总体布局
本设备分为两部分，它们分别是设备工作台和校验平台。其主要功能是实验TPMS发射器自动化校验，减少错误率，从而提高校验的工作效率。
图3.2 TPMS自动检测装置工位总体布局
3.3 第一工位的组成和工作原理
入料机构主要由三部分组成，它们分别为双手开关、摆动气缸以及两个产品固定工装。
3.3.1托盘结构设计
根据产品的形状大小设计合适的托盘
方案一：
工装的凹槽底面一样平，这样的话，工装加工起来跟方便。
方案二：
工装的凹槽成阶梯型，这样的结构产品的放置的时候有一定的角度和空隙，方便机械手的抓取。另外在两端可以多加工一些凹槽方便机械手的夹取，以及在需要的时候可以方便的将产品拿出。