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摘要： 自动铆接装配检测装置是为自动装配由机芯、目玉和轴承组成的配件而特制的一台自动化设备。设备主要有工作台、一组机械手和夹具等主要部件组成。工作台分旋转和固定两部分，旋转工作台有电机驱动、八分之一刻度盘定位，轴承承载，实现放置机芯→目玉自动安装→目玉有无自动检查→下轴承自动安装→下轴承有无自动检查→转轴铆压→除尘→工位取出，八个工位的位置切换，机械手应用气动吸盘、气爪、气缸等气压元件和技术，实现零件的自动抓取和放置。操作者只需将机芯放入指定位置，就可实现配件的自动装配、自动检测、自动铆压、自动贮存、自动分装。大大的提高了劳动生产率，降低了劳动强度，使机、电、气、测试、PLC技术得到了有效的结合。本文确定了动作循环，拟定了气压系统，对总体布局分析，对主要零部件进行了分析、计算和选择。本设计是只针对机械结构部分的设计。36301
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毕业论文关键词 铆接； 旋转工作台； 气压； 检测； 自动
Automatic riveting assembly design of detection device
Abstract: Automatic riveting assembly and test equipment for automated assembly by the movement, head jade and bearings accessories is a special automation equipment. Equipment are table, a group of robots and fixtures and other major components. Table indexing rotation and fixed in two parts, with a motor-driven rotary table, eighth dial position, bearing load, placing the movement to achieve automatic installation → → Head Jade Head Jade automatically checks whether the automatic installation → → lower bearing lower bearing Have riveting spindle automatic checking → → → dust removal station, location of the eight switching stations, robotic applications sucker pneumatic grippers, cylinders and other pneumatic components and technology, automatic pick and place parts. The operator simply movement in the specified location, you can achieve automatic assembly accessories, automatic detection, automatic riveting, automatic storage and automatic dispensing. Greatly improve labor productivity, reduce labor intensity, so mechanical, electrical, gas, testing, PLC technology has been effective combination. This article identifies the operation cycle, developed a pneumatic system, the overall layout of the analysis of the main components were analyzed, calculated and selected. This design is only for the mechanical part .
Key Words: Riveting； Rotary tables； Barometric pressure； Detecting device； Automatic
目 录
1.绪论 1
2.自动铆接装配检测装置的介绍 2
2.1产品简介 2
2.2自动铆接装配检测装置的主要技术参数 3
3.自动铆接装配检测装置的方案拟定 3
3.1自动铆接装配检测装置的组成（机械、传动、控制、检测） 3
3.2自动铆接装置检测装置动作循环的方案拟定 5
3.3工作台的方案拟定 5
3.3.1两种方案的比较（平动、转动） 5
3.3.2转动工作台的组成和工作原理 7
3.4几个主要工位的方案拟定 9
3.4.1目玉装入工位 9
3.4.2铆压工位 10
3.4.3吹气除尘工位 12
3.4.4产品取出工位 12
3.5自动铆接装配检测装置的总体布局 13
4．自动铆接装配检测装置的设计计算和结构设计 14
4.1工作台的设计 14
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