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    摘要：近年来，与日俱增的车辆的拥有量和需求量，造成了许多的交通问题，同时，伴随着数量的增加，停车问题也是一个很严峻的问题。可以发现，现如今在许多大型商场的停车库都已经使用了立体车库，立体车库已经是发展的必然。所以开设了家用立体车库结构及控制系统设计这个课题，目的是解决小区停车难，私人住所多辆车一起停放的问题。设计采用了液压驱动与电机驱动混合使用，结构上分为行走机构部分、回转机构部分和提升机构部分，在使用时做到下层车无需避让而完成上层车辆停放的功能。同时对设计的各结构做出校核，保证设计的稳定安全。36411
    毕业论文关键字：  立体车库；结构；控制系统；设计；液压；电气
    Home stereo garage structure and control system design
    Abstract: In recent years, with the amount and the increasing demand of the vehicle, caused a lot of traffic problems, but, along with the increase of number, the parking problem is a very serious problem. We can find that now used in many large shopping malls parking garage are stereo garage, the development of stereo garage is inevitable. So opened the topic of home stereo garage structure and control system design , the purpose is to solve the residential parking difficult, the issue of private residences multiple vehicles parked along. Design adopts the hydraulic drive and motor drive mixed use, the structure is pided into some traveling mechanism, slewing mechanism parts and promotion agencies, when use the lower car without give way to complete the function of the upper vehicle parking. At the same time to check design of the structure , ensure the safety of the stability of the design.
    Key words: stereo garage; structure; control system; design; hydraulic pressure; electrical
     目录
    1 绪论    1
    1.1 课题研究背景    1
    1.2 家用立体车库设计研究的现状、水平和发展趋势    1
    1.2.1 国内研究状况    2
    1.2.2 国外研究状况    3
    1.3 论文的主要内容和研究目的    3
    1.3.1 主要内容    3
    1.3.2 研究目的    4
    2 家用立体车库的方案分析    5
    2.1 技术要求    5
    2.2原始条件及数据    5
    2.3 家用立体车库的方案选用    5
    2.3.1方案一    5
    2.3.2 方案二    6
    2.3.3 方案三    7
    2.3.4 方案的确定    8
    3 家用立体车库的结构设计    9
    3.1立柱的设计    9
    3.2 载车板的设计    10
    3.3 提升机构的设计    12
    3.3.1 提升机构的设计要求    12
    3.3.2 提升机构的方案选择    12
    3.4 回转机构的设计    15
    3.5 行走机构的设计    16
    4 家用立体车库的计算与校核    18
    4.1提升机构计算校核    18
    4.1.1 液压原理图说明    18
    4.1.2 液压缸的选型    19
    4.1.3 立柱的校核    19
    4.2 旋转机构的计算校核    21
    4.2.1液压原理图说明    21
    4.2.2 液压马达的选择    22
    4.2.3 回转轴承的选择    24
    4.3 行走机构的计算校核    25
    4.3.1 电机的选择    25
    4.3.2 第一级减速齿轮计算    26
    4.3.3 第二级减速齿轮计算    33
    4.3.4 轴的计算校核    35
    4.3.5 键的校核    37
    5 控制系统的设计    39
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