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4.2 斜齿圆柱齿轮传动 9
4.3 蜗轮蜗杆传动 10
4.4 无级变速器传动 11
4.5 方案选定 13
5 设计与计算 14
5.1 电机选型 14
5.2 圆锥齿轮传动设计 17
5.2.1 主要设计计算参数 17
5.2.2 锥齿轮受力分析 18
5.2.3 按齿根弯曲疲劳强度计算设计 19
5.2.4 按齿面接触疲劳强度计算设计 21
5.3 轴的结构设计 26
5.3.1 轴1的结构设计 26
5.3.2 轴2的结构设计 28
5.3.3 轴的强度校核 30
6 标准件选择和非标准件的选择和设计 34
6.1 键的选择 34
6.2 联轴器的选择 34
6.3 转矩传感器的选择 35
6.4 转速传感器的选择 37
6.5 双向超越离合器的选择 37
6.6 其它辅助零件设计 38
7 结论 39
总结 41
致 谢 42
参考文献 44
1 概述
1.1 选题背景
液压传动是以液体作为工作介质，进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。液压传动与机械、电力等传动相比，具有很多优点：能方便地进行无级调速，调速范围大；体积小、质量轻、功率大；控制和调节简单、方便、省力，易于实现自动化控制和过载保护；可实现无间隙传动，运动平稳；因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长；液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广使用；可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置，使传动简单。因为液压传动所具有的独特优越性，使其得到了十分广泛的应用，现已成为工业、农业、国防和科学技术现代化进程中不可替代的一项重要的基础技术。一个完整的液压系统应包含以下五个基本组成部分：液压动力元件；液压执行元件；液压控制元件；液压辅助元件；工作介质。
液压泵、马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，它们的性能直接影响着整个液压系统的性能，因此对液压泵、马达进行精确的性能测试，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。但是液压泵、马达性能测试设计的参数多、精度要求高，并且有些参数需要间接处理，另外测试过程中还有很多相关条件需要保障，传统的测试方法很难满足性能测试越来越高的要求。因此近年来液压泵、
马达性能测试逐步淘汰了传统的仪表加人工的测试方法，转向运用新型的液压泵、马达计算机辅助测试方法，即液压泵、马达CAT(Computer Aided Testing)系统。液压泵、马达计算机辅助测试系统结合了最新的液压技术、测试技术、可靠性技术、最先进的计算机技术，以及数字信号处理方法和现代控制理。
1.2 课题目的和意义
随着液压技术在各个领域中的广泛应用和发展，液压元件试验设备已被各个领域所重视。在生产、教学、科研、军队领域，用户拥有自己的试验设备是发展的趋势，能够检验所生产的产品或所使用的各种液压元件性能的好坏，就能掌握第一手技术资料。这就需要拥有液压元件试验设备，或建一个液压元件试验室。