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图2.4 C型双回转焊接变位机结构简图
（5） 座式通用变位机：
如图2.5座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已被多个厂家系列化生产，其适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。
图2.5座式通用变位机结构简图
2.2 前车架的结构和焊接工艺
装载机前车架是装载机的重要承载部件，属于空间半箱型的对称焊接结构，其主要组成部件有左、右翼箱，翻斗缸座，前板，上横梁，铰接架，下梁和桥安装板等。
前车架所有部件之间的连接均为连续角焊缝连接。右翼箱和左翼箱主要由与前板和上横梁及铰接架相连接的翼板、外翼板、筋板、贴盘等组成。翼板和外翼板的厚度均为16 mm。翻斗缸座主要组成件的厚度为24 mm。前板的厚度为10 mm。上横梁为折弯件，板厚为24 mm。铰接架主要组成件上、下铰接板的厚度为36 mm，4块筋板的厚度为20 mm。下梁的厚度为12 mm。桥安装板的厚度为30 mm。材质均为焊接性能良好的低碳合金高强度钢Q345A。
施焊工艺应注意一下几点：
(1)不平度较大的钢板，必须校平，对纵横交叉的接缝，可适当增加中间校正过程或加压铁，钢板不平度影响焊穿现象，因工件不平，使之脱离平台，散热慢易焊穿；在上坡时，可能焊车速度减慢；以及熔池倾斜，都会使钢板焊穿，因此钢板必须校平。
(2)钢板在装焊前，应尽量使其清洁，必须将油污、浮铁、锈泥等清除干净，其中油污必须彻底清除，可用50%水玻璃加50%水来清洗。
(3)钢板并接前，用风动钢丝轮将焊缝上表面边缘50mm范围内进行清洁，只需将浮锈清除干净，不必清除坚固的氧化皮。
(4)将风动钢丝轮清洁后的灰尘清除干净，用一般的压缩空气，必须注意不得由水、油。
(5)将并接钢板两端面用批铲批去一刀，必须注意不要将端面批斜，并保证间隙公差为0+0.5局部间隙允许达1mm，但不得超过整条焊缝长度的10%，这是使焊缝不焊穿的必要保证。
(6)用上焊结427直流电源反接法进行点焊，电流应偏于下限，以减少熔深，间距可为150～200mm，并将点焊批平。
(7)焊缝两端必须装引弧板于熄弧板，以免因电机在启动及熄弧时焊接规范不稳定而影响焊接质量，引弧板与熄弧板的厚度要与工件厚度一致。
(8)用φ1.6焊丝进行焊接，以增加电流密度，使焊机规范易于保证稳定。
(9)焊药在150～200℃温度下焙烘1～2小时。
(10)在试板上将规范调节正确。
(11)调整指针的正确性，焊缝的焊偏是产生未焊透及气孔的另以主要原因，必须绝对避免。
(12)主焊缝必须做到当天装配，当天焊接，主焊缝不过夜，并尽量安排于白天进行，因晚上较潮湿。
(13)封底焊与主焊缝焊接相隔的时间不宜太长，超过一星期由一些影响，适当做些清洁工作，还是可以避免缺陷的。封底焊与主焊缝焊接时间较近，封底焊与主焊缝焊接时间较近，封底焊表面没有严重浮锈不进行表面磨光对气孔夜不觉得由突出影响(有氧化皮的)。
(14)凡自动焊区域，应创造一定工作条件，不要给以任意走动，减少不必要的振动，保证焊缝区域的清洁程度与良好的环境。
(15)焊接后对焊缝质量进行X光类检查，118张偏透视结果合格率达95.76%。
焊接方法的选择。CO2气体保护焊作为一种高效、高质量、低消耗的焊接方法，在国内工程机械行业车架等结构件的焊接中得到广泛应用，前后车架的焊接也采用CO2气体保护焊工艺。
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