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    P0305          额定电动机电流             1.3
    P0307          额定电动机功率             0.25
    P0308          额定电动机功率因数         0.000
    P0310          额定电动机频率             50.00
    P0311          额定电动机速度             1350
    P1080          最小电动机频率             0.00
    P1082          最大电动机频率             50
    P1120          斜坡上升时间               10
    P1121          斜坡下降时间               10
    （4）交流电机
    型号为5IK60A-SF，其技术参数如下：
    额定电压：220V
    额定功率：60W
    额定转速：1350rpm（4极）
    额定电流：0.48A
        工作频率：50HZ
    交流电机是实现机械能和交流电能相互转换的设备。由于交流变频技术的发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器，因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术称为电主轴，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。
     
    3.1.2 步进电机及驱动器电气线路设计
    系统中X、Y、Z运动轴采用步进电机驱动，步进电机及驱动器的电气接线图如图3.2所示。图中M1为X轴驱动电机、M2为Y轴驱动电机、M3为Z轴驱动。
     
    图3.2 步进电机及驱动器电气接线图
    步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率就可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。步进电机驱动器外部接线图如图3.3所示，型号为SWT-204M。
     
    图3.3 步进电机驱动器外部接线图
    SWT-204M为高性能细分步进驱动器，它适合驱动中小型的任何3.5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其他驱动方式输出更大的速度和功率。其细分功能使步进电机运转精度提高，震动减少，噪声减少。
    （1）外部端子功能
    外部端子功能如表3.1、3.2所示。
    表3.1 步进电机驱动器弱电接线功能表
    端子    信号    功能
    PUL+(+5V)
    PUL-(PUL)    脉冲信号    单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。脉冲的低电平时间应大于3us。
    DIR+(+5V)
    DIR-(DIR)    方向信号     单脉冲控制时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。
    ENA+(+5V)
    ENA-(ENA)    使能信号    此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。
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