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表3.2 步进电机驱动器强电接线功能表
A+ A相头输出 电机A组，A+、A-互调，可更换一次电机运转方向。
A- A相尾输出
B+ B相头输出 电机B组，B+、B-互调，可更换一次电机运转方向。
B- B相尾输出
AC1 电源输入 额定电压AC（12～30V），60W
额定电压DC（15～40V），60W
AC2
POWER 电源指示 电源正常时发光管亮（绿色）
（2）细分和电流设定
SWT-204M采用八位拨码开关设定细分精度，动态电流和半流/全流。
动态电流：SW1 SW2 SW3
半流/全流：SW4
细分精度：SW5 SW6 SW7 SW8
①动态电流设定
由SW1、SW2、SW3三位拨码开关共可设定8个电流级别，如表3.2所示。
表3.2 动态电流设定表
Io（A） SW1 SW2 SW3
1.3 0 0 0
1.6 1 0 0
1.9 0 1 0
2.2 1 1 0
2.5 0 0 1
2.9 1 0 1
3.2 0 1 1
3.5 1 1 1
②静态电流设定:
静态电流设定由第四位开关SW4设定，OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流与动态电流相同。
③细分设定：
细分设定由SW5、SW6、SW7、SW8四个位设定，如表3.3所示。
表3.3 细分设定表
Pulse/rev SW5 SW6 SW7 SW8
2 1 0 0 0
4 0 1 0 0
8 1 1 0 0
16 0 0 1 0
32 1 0 1 0
64 0 1 1 0
128 1 1 1 0
5 0 0 0 1
10 1 0 0 1
20 0 1 0 1
25 1 1 0 1
40 0 0 1 1
50 1 0 1 1
100 0 1 1 1
125 1 1 1 1
本系统中，X、Y轴步进电机驱动器的细分进度为25，即每个脉冲使步进电机移动1.8/25为0.072度；Z轴步进驱动器的细分精度为100，即每个脉冲使步进电机移动1.8/100为0.018度。
（3）X、Y轴步进驱动器的拨码开关设置
1，2，5，6，8状态为ON，其他为OFF，所以其动态电流级别为2.2，静态电流为动态电流的一半，细分精度为25。
（4）Z轴步进驱动器的拨码开关设置
1，2，6，7，8状态为ON，其他为OFF，所以其动态电流级别为2.2，静态电流为动态电流的一半，细分精度为100。
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