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    图4.1.2 星形拓扑结构   ?
    网形网络具有很灵活的路由选择方式，当某一个路由器路径出现故障时，信息可以自动沿着其他的路径进行传输，任意两个节点之间都可相互传输数据，数据可以直接传送也可经过多级路由转发，网络层提供了路由探索功能来找到传输的最优化路径，网形网络会按照ZigBee协议算法自动来选择较好的路由路径作为数据传输的通道，使网络通信畅通。网形网络如图4.1.3所示。
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