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    第三章 智能运输控制系统各个硬件模块设计    8
    3.1智能运输控制系统的主控模块设计    8
    3.2智能运输控制系统的检测模块设计    9
    3.3智能运输控制系统的电源模块设计    10
    3.4智能运输控制系统的电机驱动模块设计    10
    3.5智能运输控制系统其他模块    11
    3.6智能运输控制系统总体原理图    11
    第四章 智能运输系统的软件设计与调试    12
    4.1智能运输系统的模糊控制算法    12
    4.2智能运输系统的原理流程图    12
    4.3智能运输系统软件程序分析与设计    13
    4.4智能运输系统的调试与结果    18
    4.4.1智能运输系统的硬件调试    18
    4.4.2智能运输系统的软件调试    20
    4.4.3 智能运输系统的联合调试    20
    4.5最终调试结果描述与展望    21
    4.5.1 小车的初次调试    21
    4.5.2 小车实际运行情况    23
    结论    26
    致谢    27
    附录Ⅰ    28
    附录Ⅱ    35
    参考文献    36
    智能物料运输控制系统设计第一章 绪论
    1.1课题的发展前景与研究的目的及意义
    随着智能控制的不断发展和电子技术的日益创新,自动化控制系统的适应范围逐步扩大,高度智能化也正在一步步成为现实。 
    当前，很多企业都要求自己要能够不断提高生产技术，最重要的是能够不断深化自动化控制技术，智能化控制和在智能化控制基础上开发出来，而且已经生产出高科技产品。它们其中很多成为了自动化生产运输领域的主流设备，也是机械化生产组织等领域的核心设备。社会上已经有很多企业或研究所都组织团队，夜以继日的进行研发智能控制产品，而其中的一部分就是智能化物料运输控制系统。
    迄今为止，世界上很多国家或组织都在进行对智能化物料运输控制系统的研究，它们已经投入了非常大的人力、财力和物力,并且智能化已经成为全世界上继航空航天领域和军事领域之后的所有高科技发展中,高新科技应用最为集中的领域。当前，美国、欧洲、日本已经成为这个领域的三大研究中心。美国是世界上科技最为发达的国家，其对智能运输控制系统的研究已然处于该领域当前的最前沿，其投资之大，花费之多是其他国家所不能比拟的。整个欧洲作为一个有机整体共同研究智能控制系统，它们由政府、企业和个人三方面共同出人出力和出资,其著名的项目有PROMET HEU S和DRIV E等,其中的一些项目总共有12个国家的700多个单位参予,经费高达5亿欧元。日本从很早时期就进行了对智能运输控制系统的研究工作，它是智能控制实用化程度最高的国家。
    我国开始了解智能化运输控制系统领域是在上个世纪的改革开放初期，对这个方面的研究起步比较晚。但是随着经济全球化日益扩大，技术全球化也在迅速发展，在进入80年代后,我国就加快了对智能化控制技术研发的脚步。一方面,北京、上海等大城市已经从国外招进了一些较为高端的人才，对智能控制系统进行研发工作；另一方面,我国发扬自主创新精神，加快了自主研发的脚步,如国家已经成立了很多研究部门，也自主开发了很多高科技项目，目前依然在探究当中。
    目前，我国许多研究机构都在进行智能控制方面的研究工作，而智能物料运输控制系统是许多大型企业正在研究的课题，用智能小车作为课题的简化模型，是智能控制领域的典型代表。
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