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    7. 绘制该减速器大体的样板图,可以清晰的看出该产品的规格,结构;

    8. 进行强度和力分析,并做可靠性分析;

    9. 计算减速器在要求的工作环境中齿轮是否能支撑该负载强度;

    10. 由9得到齿轮负载强度,可以计算出轴承的规格和连接件、机架的结构尺寸;

    11. 选择润滑、密封、通气及冷却的附件;

    12. 绘制三维模型和二维工程图;

    13. 对减速器实体进行实体实验,包括台架试验[7](由于此课题各方面原理并没有做实体,所以不能做实体实验)

    2.1结构分析

    RV减速器主要包括一个轮系,系杆结构和一个输出摆线轮转速的偏心机构[8]。这些机构共由7个部件组成:中心轮,行星轮,曲柄轴,摆线轮,针齿,输出轴和针齿壳。RV减速器结构上可以看作行星齿轮传动和摆线针轮相结合,大大降低传动速率,前者是以差动传动方式而后者是他的闭合结构,如下图所示

    (1)中心轮1 中心轮1与输入轴连接在一起,也就是把输入轴做成齿轮轴,以传递功率,并与行星轮2啮合。

    (2)行星轮2 行星轮2与曲柄轴3通过花键固连,一般是多个行星轮均匀装配在圆周上,可以分散功率,增长齿轮寿命。

    (3)曲柄轴3 曲柄轴3两端分别与行星轮2、行星架7联接,是装配摆线轮的支架轴,而且带动摆线轮转动。

    (4)摆线轮4 结构中两个摆轮规格是完全一样的,还要要求他们的相对位置成平角,这样机构静力才能得到保证平衡。一般分布在曲柄轴3上并且要利用轴承进行操作。

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