动力传动过程中齿轮是最主要的零件,高速、重载、低噪、高可靠性是现代齿轮的发展方向,这对于齿轮传动特性提出了更高的要求。载荷传动误差是引起齿轮噪声和振动的主要原因之一。理想渐开线轮廓的齿轮在没有载荷扭矩的情况下,在啮合传动时理论上是零传动误差的。但是当齿轮传动载荷扭矩时,在啮合过程中由于轮齿的变形,齿轮的扭转刚度发生变化,引起旋转角度的变化。虽然角度的变化是很小的,但是这个角度的变化产生了齿轮的传动误差。由此可见,考虑齿轮的传动误差,首先要计算齿轮的扭转刚度及啮合过程中扭转刚度的变化。齿轮的扭转刚度模型的研究可以用来确定啮合传递误差,对于解决齿轮传动的噪声和振动有很积极的意义。本文通过建立有限元模型,计算齿轮的扭转刚度值,继而得到齿轮的线性刚度值。
1.2 本文的研究内容
很多人对齿轮的研究和分析做了大量的工作,大多涉及到齿轮齿根赢利,齿轮变形载荷等方面;较少涉及齿轮变形的影响,如;啮合刚度,传递误差等。本文通过建立一对直齿圆柱齿轮啮合的有限元模型,计算齿轮的扭转刚度值,继而得到线性刚度值,为计算齿轮传动误差提供理论依据,为齿轮非线性动力学模型中的时变啮合刚度参数提供了数据来源。论文主要工作步骤如下:
(1) 分析接触问题的类型和解决接触问题的方法,以及接触问题的有限元法的应用,ANSYS的接触类型。
(2) 通过Ansys创建一对直齿圆柱齿轮啮合的精确模型,划分网格,生成接触对,边界约束和施加载荷,建立齿轮接触模型。
(3)通过推导公式,根据齿轮的扭转啮合刚度和线性啮合刚度的关系`751~文^论|文*网www.751com.cn,由齿轮的扭转啮合刚度得出齿轮的线性啮合刚度值。
(4) 齿轮啮合接触的有限元分析,通过对已经建立好的有限元模型,取一定位置的情况进行分析,画出齿轮啮合刚度变形曲线和啮合刚度曲线。
第二章 接触问题的分析
2.1 概述
几百年前人们就开始研究接触模型,运用接触模型解决物理上的问题。然而接触问题是一种高度非线性行为,需要较大的计算资源。为了进行更为有效的计算,理解问题的特性和建立合理的模型是很重要的。
接触问题存在两个较大的难点:其一,在求解问题之前,不知道基础区域的具体位置,表面之间是接触、还是分开是未知的或突然变化的,这种情况随载荷、材料、边界条件和其它因素而定;其二,大多的接触问题需要计算摩擦,有几种摩擦和模型供挑选。
2.2 接触分析
接触问题分为两种基本类型:刚体—柔体的接触,柔体—柔体的接触论文网,在刚体—柔体的接触问题中,接触面的一个或多个被当作刚体,(与它接触的变形体相比,有大得多的刚度),一般情况下,一种软材料和一种硬材料接触时,问题可以被假定为刚体—柔体的接触,许多金属成形问题归为此类接触;另一类,柔体—柔体的接触,是一种更普遍的类型,在这种情况下,两个接触体都是变形体(有近似的刚度)。