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尤其是随着液压技术的普及，近年来越来越多的机械设备都开始逐渐抛弃传统的电机驱动，而采用液压驱动，在火箭炮上也不例外。虽然液压技术越来越完善，但我们并不能完全抛弃电机驱动，因为它还是有其独特优点的。尤其是在对产品性能要求苛刻的军工领域，电机驱动的稳定性和精密性有很大优势，在下面我们会着重论证。电动推杆是电力驱动装置的一种，它的作用是将电动机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动，通常在各种工艺流程中作为执行机械使用，从而实现设计所要求的远距离控制、集中控制或自动控制的目标。而基于电动推杆的火箭炮俯仰机构本身就有着和电机驱动一样的优缺点，而其同步策略则必须基于反馈控制.
1.1问题的提出及研究意义
1.1.1 问题的提出
火箭炮系统主要包含发射系统、火箭弹及控制系统，其在战斗中充当的角色就是要在规定的作战距离内，对敌方目标快速有效的射击。尤其是针对敌方集群和面积目标造成杀伤，有时也要对特殊目标射击。火箭发射系统作为火箭武器系统的一个重要组成部分，起的主要作用为：在运输和行军过程中，承载和保护火箭弹；在瞄准过程中，快速、精确地定位火箭弹的设计方向；在发射过程中，可靠点火火箭弹以及提供火箭弹一定的初速和尽可能小的扰动，保证射击密集度。
根据各组成部件的作用不同，火箭发射系统又包括定向器、瞄准机构、发货系统和行军固定器等结构部件，对结构形式和功能均比较简单的发射系统，又简称为发射装置，发射系统和运行体结合则成为火箭炮。在本文中，我们着重探讨火箭炮部分的俯仰机构的结构和功能，而不对发射装置作过多研究。这里我们主要是对基于电动推杆的火箭炮俯仰机构进行研究，所以我们对电动推杆部分的知识也要掌握。
在设计俯仰机构时，我们需要充分了解他的结构，科学的数学建模可以帮助我们直观地了解每个部分的结构和相互配合，同时也能将其功能展示出来。火箭炮的俯仰机构是火箭炮运动系统的重要组成部分，关系到火箭炮的整体性能，设计阶段就要充分考量其对于整个炮的价值。
1.1.2 研究的意义
本研究的主要目的是加深对火箭炮俯仰机构的认识，加深其在火箭炮运动系统中的功能的了解。并且可以对俯仰机构的不同驱动形式都有所认识，如典型的液压驱动和电动机驱动等。通过对这两种驱动形式的对比，我们逐渐能掌握这两种驱动的原理，也更了解电动推杆驱动的好处和不足，在设计时就能扬长避短，把它的优势最大化地发挥出来。同时，机械行业的结构原理大多是相通的，掌握了火箭炮俯仰机构的驱动原理之后，我们也能在机械领域其他行业的俯仰机构学以致用。作为火箭炮专业的学生，在查阅各种关于俯仰机构的资料时，我也能对各种类型的火箭炮有新的认识，也认识了很多以前不知道的火箭炮型号。最重要的是我能够通过俯仰机构的驱动装置把他们分类，这对我在这个专业道路上的学习大有帮助。
而且，在对不同机构同时驱动的不同步特性进行研究时，我对补偿策略控制也有了认识，不再一无所知，这不只是在火箭炮上，还有其他很多行业都需要运用这种补偿控制