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    2.3矿用皮带运输系统机械部件的选用    18
        2.3.1输送带    18
    2.3.2传动滚筒    18
        2.3.3托辊    20
        2.3.4改向滚筒    22
    2.3.5拉紧装置    23
    第三章  控制总体方案设计    25
    3.1控制系统总体方案    25
    3.1.1电动机调速方案的比较和选择    25
    3.1.2控制方案的比较和选择    26
    3.2变频器的选用    26
    3.3PLC的选用    26
    3.4传感器的选用    27
    3.5皮带运输系统电气原理图    27
    3.6输入输出设备I/O端子分配表    28
    3.7系统硬件连接图    28
    3.8主电路电气原理图    29
    3.9系统程序流程图及梯形图    29
    结束语    31
    致  谢    32
    参考文献    33
    第一章  绪论
    带式输送机是一种可以连续运作从而实现物料输送的设备，在钢铁、矿石、电力、建材等重工业产业和物料运输部门中主要用于运输大量的零散物料，如原石、煤炭、砂石等粉、块和打包好的成品物件。
    矿用皮带运输机是皮带运输机应用中的一种，都是滚筒通过摩擦力带动输送带运动的原理，实现的连续不停输送物料的设备，它不仅可以输送成品物料，而且可以输送零散的散状物料，当输送量越大，输送距离越远时，带式输送机的优势越能明显体现。其可以根据不同生产企业运输任务的不同与其他运输设备相结合，达到优化生产的目的，形成有连续的流水线来实现生产运输，可以根据需求选择不同倾角的设备，实现水平或倾斜运输，一般运输路线是固定不变的。矿用皮带运输机在需要实现大量运输的工业中应用广泛，如采矿业、钢铁业、能源业、港口、建材等领域，在大运输量、长距离输送时特点尤为突出。
    对产量高、效率高的采矿业来说，矿用皮带运输机是最理想的输送设备。与其他物料输送设备相比较，既具有输送距离远、输送量大、能实现连续运输等特点，还具有输送平稳、容易实现自动控制、集中控制，其已将成为矿用领域实现经济、高效以及一体化生产的关键性设备。
    1.1国内外研究现状
    1.1.1国外研究现状
    1.1.2国内研究现状
    1.2带式输送机的工作原理
    皮带运输机的机械结构如图1-1所示。主要机械结构包括下图几个部分。
     带式输送机简图
    图1-1 带式输送机简图
    输送带绕过机械部件，通过特殊的方式联接形成一个封闭的环形带。托辊起到支撑的作用，支撑着输送带的上下两个部分。输送带为了保持正常运转，不至于产生打滑，通常采用合适的张紧装置以提供足够的张紧了。在运行过程中，摩擦力为主动力，用来使传动滚筒和输送带之间的保持同步运行。物料从输送带的装料点装载，经过输送带的运输，最后从卸料点卸载下，形成一个连续完整的输送带。物料一般都是从输送带的导料槽装载到输送带的上，与输送带一起运行，最终在机器头部传动滚筒处卸载物料，根据生产的需要，有时要求物料在输送带的中间位置卸载，可以通过特定的设备实现。
    为了扩大带式输送机输送带的断面积，输送带上带的托辊采用用槽形托辊支撑，下带设计为平托辊，不需要运输物体。按输送角度可将带式输送机分为3种：水平运输、倾斜运输和垂直运输。对于一般的带式输送机，当倾斜输送时，最大倾斜角度不超过18度，最大倾斜角度向下输送不应超过15度。
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