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    摘要电梯门分为电梯轿门与电梯层门，电梯到达时电梯门开启，人可以进出轿厢。当电梯轿厢运行，电梯门禁止开启。电梯门是电梯系统的重要部分，电梯门的安全是整个电梯安全重非常重要的一环。46035
    本文的目的是为了使电梯门系统能够更完善的在电梯中进行使用，因此对电梯门的机械，传动和驱动以及控制部分进行了简略的研究。机械部分主要叙述了电梯门的整体以及零部件；传动和驱动主要叙述了永磁同步电机的选用和同步带的选用；控制部分主要论述了关于如何控制电梯门的运动，以及简单的PLC程序。
    最终所设计出的电梯门系统，能正常的运行，有主被动安全保护，能应用到实际的生产中。
    毕业论文关键词：电梯门；永磁同步电机；同步带；PLC
    ABSTRACT
    The elevator door is pided into the elevator door and the elevator door, the elevator door open, people can be in and out of the car. When the elevator car runs, the elevator door is forbidden to open. Elevator door is an important part of the elevator system, elevator door safety is a very important part of the whole elevator safety.
    The purpose of this paper is to make the elevator door system can be more perfect in the elevator use,so of elevator door machine, transmission and drive and control part of a brief study.mechanical part mainly describes the elevator door the whole and parts; transmission and drive mainly describes the permanent magnet synchronous motor selection and synchronous belt selection; control part mainly talks about how to control the movement of the elevator door, and simply program the PLC.
    The final design of the elevator door system, the normal operation, there is the main passive safety protection, can be applied to the actual production.
    Key words: elevator door; permanent magnet synchronous motor; synchronous belt; PLC
    目  录
    第一章  绪论    1
    1.1研究背景及意义    1
    1.2国内外研究现状    1
    1.3课题研究的目的    2
    第二章 电梯门的结构及整体设计    3
    2.1电梯门的结构    3
    2.2电梯门机系统的整体设计    4
    第三章 电梯的驱动与传动    6
    3.1电梯门机驱动电机的初步选型    6
    3.2电动机的选择    7
    3.2.1电梯门重量    7
    3.2.2电梯门运动的最大速度    7
    3.2.3电动机的选择    7
    3.3门机的传动    8
    3.3.1同步带带动轿门传动    8
    3.3.2同步带的设计计算    9
    3.4 轴和联轴器的选择    10
    第四章  电梯控制系统    11
    4.1控制系统要求    11
    4.2检测部分设计    11
    4.3控制元件的选择    12
    4.3.1基本控制元件简介    12
    4.3.2PLC控制的优点    12
    4.4控制系统的设计    13
    4.4.1PLC的选型    13
    4.4.2控制系统软件设计    13
    4.4.3控制系统硬件设计    18
    4.5变频器    19
    结束语    20
    致  谢    21
    参考文献    22
    第一章  绪论
    1.1研究背景及意义
    在现代生产生活中，电梯的作用是显而易见的，它的主要驱动部分就是电动机，整体结构是一个近似封闭的轿厢，通过电动机带动同步带轮，再牵引整个轿厢作垂直运动。电梯属于一种垂直升降机，为了方便人们上下楼，方便运送货物，所以在比较高的楼层上多数都安装了电梯。除此之外还有非垂直的电梯，例如自动扶梯，这种电梯多应用在商场等处，自动扶梯利用履带带动踏板的上升来工作。这两类电梯的出现方便了人们的生活。垂直的轿厢电梯可以比较快速的升降，可以将这种电梯算作一种垂直的运输工具。这种电梯的速度有低速、快速和高速之分，速度分别为每秒一米、两米和两米以上。
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