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摘要本课题主要内容是对小型通用XYZ三平台进行设计，要求能够将工件安装在平台上，通过对平台在XY方向及刀具在Z方向坐标的调整，改变刀具与工件的相对位置实现加工工艺。通过对不同方案的比较设计，对机械结构进行详细设计，对关键零部件进行分析及校核。综合对比各种控制方式，选择合适的控制系统。采用可编程控制器进行控制，对所用的传感器进行叙述，完成控制器的接口电路设计，系统的控制电路图和传感器检测电路图，程序流程图以及梯形图程序。并对全篇进行总结，对关于小型通用XYZ三坐标平台的设计进行综合陈述，对其未来发展提出展望。46171
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毕业论文关键字：机器人；XYZ三坐标平台
Abstract This topic is the main content of small general XYZ three platform design, required to install the workpiece on the platform.It is based on the platform in the x, y direction and the adjustment of cutter coordinates in the Z direction to change the relative position of cutter and workpiece machining process.Making the detailed design of mechanical structure by comparing different scheme design to make analysis of key parts and check.Making comprehensive comparison of various control methods, we can choose appropriate control system.Using PLC to control, and say about the sensor used for narrative, finish the design of controller interface circuit , system control circuit diagram and the sensor detection circuit diagram, program flow diagram and ladder diagram.Reviewed, and the whole about small general design of a comprehensive statement of XYZ three-dimensional platform, put forward prospect for its future development.
Key words:Robot;XYZ three-dimensional platform
目 录
第一章 绪论 1
1.1引言 1
1.2课题研究背景 1
1.3国内研究现状和发展趋势 2
1.4总体方案设计.2
1.4.1总体方案框图 2
1.4.2总体方案论述 3
第二章 机械结构设计与计算 5
2.1主要结构 5
2.2传动方式的选择 6
2.3传动部件的计算与选型 6
2.3.1滚珠丝杠副的选择6
2.3.2直线导轨的选择.8
2.3.3联轴器的选择..8
2.4驱动方式的选择与计算9
第三章 控制系统的设计 13
3.1控制过程分析..13
3.2传感器的选择..13
3.3步进电机驱动器选型..15
3.4控制器的选择..15
3.5 PLC控制器型号的选择16
3.5.1 I/O模块的选择16
3.5.2 PLC的选择16
3.6 I/O端子分配表..17
3.7硬件连接图18
3.8控制系统软件设计19
3.8.1程序流程图.19
3.8.2梯形图程序.20
结束语23
致谢.24
参考文献..25
第一章 绪论
1.1引言
随着人们生活水品的提高和制造业的快速发展，特别是在机床机械、汽车、电子产业，各种复杂的零件的研制和生产需要先进的平台，在保证产品质量的同时注重生产效率。
本次设计的主题是具有X、Y、Z三个坐标轴的工作台，能够沿着X、Y、Z轴运动，能够实现基本的运动功能和联动功能。三坐标平台是一种对物品进行加工的平台，现如今三坐标平台被大量投入到批量化的生产当中，因其末端执行器的不同，三坐标平台被用来代替多种自动化设备来完成各类工作。三坐标平台的应用不仅提高了生产效率，而且使得产品的质量也得到了很大提高。三坐标平台的应用，特别是在大型机械制造业、汽车工业、药品生产工业、电子工业等行业的应用体现了其极大的优越性。三坐标平台将计算机科学技术、控制工程理论、传感检测技术、人工智能技术等多学科结合到一起。三坐标平台可以进行长时间的工作、精确度很高、还拥有抵抗恶劣环境的能力，是现代制造技术领域非常重要的自动化设备。三坐标平台拥有定位精度高、结构简单、操作方便等特性而被大量使用。随着国内外专家学者对三坐标平台的不断研究，以及对其功能的不断开发使用，它将在接下里的几十年中变得更加完善。