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1.2课题研究的背景
三坐标平台作为一种新兴产业的自动化设备，它正不断地被我们熟知和应用。目前，我们在很多行业领域都可以找到三坐标平台的身影，比如生产流水线、机械电子工业。三坐标平台具有广泛的功能，广泛的应用领域，其本身的技术和设备有着很大的潜能和发展空间。三坐标平台的运行性和可靠性在不断地研发后得到了极大的提高。
在一些国外的机械制造业当中，三坐标平台被应用得较多，它的发展也较快。随着生产技术的发展，它的作用也在不断的扩大，加上科学技术和人工智能的快速发展，使得三坐标平台的功能和技术有了很大的提高。
随着生产规模的日益扩大，加工精度的不断提高，对于三坐标平台整个系统的本身也提出越来越多的要求来满足对生产的需要。生产制造产业要求三坐标平台系统去适应不同的工作条件以及多品种、小批量的生产过程。
1.3国内研究现状和发展趋势
我国对于三坐标平台技术的研究与发展起步较晚，相对于国外的技术的不断发展，我们的创新体制与管理机制等方面还存在许多不足和值得改进的地方，所以总体上我们与国外先进水平相比，技术方面还存在着很大差距。对于三坐标平台的研制，到现在为止我们还没形成比较完善的产业。在制造工艺与生产装备方面，我国与一些工业发达的国家相比也有较大的差距。目前我国还不能制造高精度的生产设备，许多三坐标平台所需的精密部件设备需要从国外引进，。
三坐标平台是典型的机电一体化设备之一，应用范围广，它作为先进制造技术和现代社会的新兴产业，将对人们的生活和产品生产起着越来越重要的作用。三坐标平台作为目前自动化应用领域的一项比较成熟的技术，在提高生产效率和产品质量等方面发挥了巨大作用。在工业应用中，人们不断的开发其新功能，从而大幅地扩展了三坐标平台的应用领域。但在实际的应用中，人们依据经验和为了满足任务需求所使用的三坐标平台，往往存在各种各样的问题，这就需要我们对其结构控制等问题进行研究并解决，不断完善它的体制。
目前工业生产力代替人力是主要的发展趋势，对于三坐标平台这类自动化产品的发展前景是非常好的。对于小批量的生产和小零件的加工，小型通用的三坐标平台就能满足其需求。