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    1.2课题分析与总体方案设计
    1.2.1课题分析
    轨道外置式双层立体车库也是双层立体车库的一种。目前的双层立体车库，当底层停放车辆时，上层无法自由取出，需要设计出能够对上层车辆随意存取的立体车库。通过参考已有的立体停车方式，设计研制一种轨道外置式双层立体车库。将输送车辆的轨道置于停车位架构外部，只是在停车时才会需要较大的停车位，其余时间，控制器通过升降系统和横移系统将载车板安全停放至车位处。升降系统和横移系统均通过电机驱动，能够实现任意取车与无避让停车的功能。车库设计要求如下：车型为家用5座轿车；车辆总重≤2000kg；车辆外形尺寸≤5000（长）*2000（宽）*1800（高）；车辆移动速度可调，为200mm/min≤V≤1m/min。
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