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    摘要这是一篇主要讲自动供钉系统的结构和控制的毕业论文，在这边论文中主要就供钉装置的结构以及PLC的控制进行了一个深入的研究和设计。本设计主要采用电磁铁驱动的螺钉振盘的机械结构、基于步进电机的驱动装置以及基于PLC（可编程控制器）的计算机控制系统。本设计的主要工作原理是：当螺钉振盘开始工作时，PLC就会控制螺钉分配盘工作，当螺钉分配盘把螺钉分配到装配工件上时，PLC就会控制螺钉拧紧轴把螺钉拧紧在工件上，最终达成一个自动往复运动的一种功能。46491
    在本文中，详细的介绍了螺钉振盘和螺钉分配盘以及螺钉拧紧轴的机械结构，控制系统的硬件、软件组成，系统地利用I/O分配图、软件流程图、编程梯形图对系统进行描述。
    毕业论文关键词：螺钉振盘；螺钉分配盘；螺钉拧紧轴结构；PLC；传感器；
    ABSTRACT
    This article is about the design of automatic nailing system structure and controlled by PLC, in this thesis mainly for nail device structure and PLC control conducted an in-depth research and design. This design mainly adopts electromagnet drive screw vibration plate mechanical structure design, based on step motor drive, and based on computer control system of PLC (programmable controller).The design of the main working principle is: when the screw vibration plate began to work, PLC can control the distribution of screw plate work, when screw distribution plate of the screw to assembly on the work piece, the PLC will control the screw shaft, put the screw on the parts, and eventually to achieve a function of an automatic reciprocating motion.
    In this article, detailed introduces the screw vibration plate and screw distribution plate and screw shaft mechanical structure, the hardware and software of the control system, uses I/O distribution diagram, the software flow chart, program ladder diagram to describe the system .
    Key words：Screw vibration plate; Distribution of screw plate; Screw shaft structure;；:transducer
     目  录
    第一章  绪论    1
    1.1自动供钉装置的概述    1
    1.1.1自动供钉装置的定义和组成    1
    1.1.2中外对自动供钉装置的研究现状和发展趋势    1
    1.2课题研究背景及意义    1
    1.2.1课题背景    1
    1.2.2课题意义    2
    第二章  总体方案设计    3
    2.1自动供钉系统设计要求参数    3
    2.2总体方案的设计    3
    第三章  机械结构设计    4
    3.1振盘装置结构设计    4
    3.2分配转盘结构设计    5
    3.2.1步进电机的选型    5
    3.3螺钉拧紧装置结构设计    8
    3.3.1 气缸的选型    8
    3.3.2 直流电机的选择    8
    3.4输料轨道的设计    8
    第四章  控制系统设计    10
    4.1控制原理    10
    4.2控制系统的硬件设计    10
    4.2.1控制器的选择    10
    4.2.2驱动元件的选择    12
    4.2.3传感器的选择    13
    4.3控制系统的软件设计    14
    4.3.1程序流程图的设计    14
    4.3.2系统硬件连接图    16
    4.3.3确定输入输出设备，并为其分配合适的I/O端    15
    4.3.4PLC程序设计    16
    第五章 结束语    19
    致  谢    20
    参考文献    21
    第一章  绪论
    1.1自动供钉装置的概述
    1.1.1自动供钉装置的定义和组成
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