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    3.2横推液压系统设计 10

    3.2.1负载分析 10

    3.2.2 确定液压缸的主要参数 12

    3.2.3液压系统设计 12

    3.2.4选择液压元件的选择 15

    3.2.5液压系统性能的分析 17

    3.3侧推液压系统设计 19

    3.3.1负载分析 19

    3.3.2液压系统原理图 21

    3.4 行程开关 21

    第四章 输送系统的设计 23

    4.1一级输送辊道的设计 23

    4.2 二级减速器设计 25

    4.2.1运动和动力参数计算 25

    4.2.2第一级齿轮设计 28

    4.2.3第二级齿轮设计 33

    4.2.4 轴的校核 35

    4.3 变频器的选型 37

    4.4 定位夹紧机构的设计 38

    第五章 校形系统设计与优化 40

    5.1校形机构的设计 40

    5.2校形机构的校核 40

    5.3关键零件的优化 42

    5.3.1 ansys与Isight软件介绍 42

    5.3.2 关键零件的ansys分析 43

    5.3.3基于Isight的零件优化 46

    总结与展望 49

    致谢 50

    参考文献 51

    第一章 绪论

    1.1国内焊接自动化的现状及存在的问题

    焊接自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测和加工的机器设备、仪表等按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施，其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向。现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

    1.1.1 焊接工艺现状及其存在的问题

    目前，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面， 取得了长足的进步。具体表现在：高效节能的CO2焊机、埋弧焊机的应用率大幅度提高；高效、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机已逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机， 而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势；在汽车、造船、工程机械和航空航天等领域，适用于不同场合的智能化焊接、焊接机器人等得到较为广泛的应用，大幅度提高了焊接质量和生产效率；以焊接机器人为代表的焊接自动化装备的数量大幅度增加，应用日益广泛。

    但是由于各种原因，我国的焊接自动化水平与发达国家相比还有一定的差距，而且发展不平衡。具体表现在：焊机控制数字化、工艺控制智能化、系统集成网络化、自动化、机器人焊接装备技术、焊接企业集团化等方面。

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