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    (5)铣完后,压紧机构松开,小车拉着钢板后退。钢板离开铣台后适当距离,小车停止,夹子松开,然后小车后退到原位。行车把钢板吊走,钢板加工完成。

    2.3方案确定

    方案一的优缺点

    优点:可加工钢板短边。

    缺点:钢板的旋转会占用太多空间;小车的上下层之间有旋转,对小车的强度有较大要求。

    方案二的优缺点

    优点:支持钢板的支架不动,使结构较为平稳,两侧都有支架不用翻转就能加工两长边。

    缺点:不能加工短边,并排小车要考虑同步问题。

    方案选择分析

    方案一虽然可加工短边,但由于短边与长边相差太多,用机床加工短边虽然可以减少钢板装夹,但也会有大刀小用的缺点,可用其它设备加工短边。方案一的旋转装置对技术要求较高,会提高成本;而方案二用的都是成熟的技术,制造和采购成本相对低些;虽然方案二有如何让小车列同步运行的问题,但可用成熟的控制技术、十字联轴器技术解决。因此方案二较优,定其为最终方案。

    2.4   送板机构总体设计

    上节中把方案二,定位总体方案,这节要对方案二进行总体设计,总体设计目的要解决以下几个问题:

    2.4.1  驱动方式选择

    方案一,每个小车上装一个电动机或液压马达,通过控制电动机或液压马达的转速来控制小车前进的速度,从而达到同步前进的目的。

    方案二,每三个或五个小车一组,只在其中的一个上面装电动机或液压马达,有马达的车通过轴把动力传递给其它小车。

    方案三,每三个小车一组,在中间的小车上装电动机或液压马达,有马达的车通过轴把动力传递给其它两个车,并且组与组之间也可通过轴传递动力

    方案评价:

    方案一:每个小车独立运动,不需要相互的力传动,少了联轴器,但每个小车上都装动力装置提高了成本,且当钢板倾斜时,只有一个小车推钢板,这对小车的设计有跟高的要求,也会增加不必要的成本。

    方案二:每三个或五个小车一组,减少了电机或液压马达的使用,但当钢板倾斜时,只有一组小车推钢板,其它几组只有等钢板被推直了,才能使力,因此也会造成一种浪费。

    方案三:该方案解决了,方案一二中当钢板倾斜时只有一个驱动力使力的问题,当钢板倾斜时,一个夹子推着钢板走,但所有的驱动马达或电动机都通过轴传递动力给和钢板接触的小车,使资源得到了充分的利用。

    通过上述分析,选择方案三。

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