在实际工作中,应根据不同的工作情况选择从动件不同的运动规律,为了获得更好的运动和动力特性,还可以把几种常用的运动规律组合起来使用,这种组合称运动曲线的拼接。
2.1.3 凸轮机构设计的步骤和措施
1.机构传动方案设计
根据所设计的设备或产品的特点和工作性能指标,制订出可行的工艺过程。按照工艺过程要求,确定执行构件的运动特性和主要参数。运用机构学知识,选定实现执行构件运动特性的机构类型和各机构之间的传动关系,从而形成机构的传动方案。
2.机构运动分配设计
机构传动方案确定后,根据工艺过程对执行构件的动作要求,绘制运动分配图。在机构的运动分配图中清楚地表达出各执行机构(包括凸轮机构)的动作次序,它是凸轮机构尺寸设计的主要依据,也是凸轮机构装配和整机性能调试的必要文件。
3.凸轮机构和尺度设计
1) 凸轮机构选型
在计算设计凸轮机构的几何参数前,要首先确定采用何种形式的凸轮机构,其中包括凸轮的几何形状、从动件的几何形状、从动件的运动方式、从动件和凸轮轮廓维持接触的方式等。
2) 计算从动件的主要运动参数
根据执行构件的运动要求计算出凸轮机构的从动件冲程(最大位移量或者最大摆动角)。
3) 确定从动件的运动规律
从动件在整个运动范围内的运动特性,诸如位移、速度、加速度乃至跃动度,是与执行构件工作特征密切相关的,也与选定的凸轮机构的类型之间存在一定得制约因素。
4) 凸轮机构的基本尺寸设计
凸轮机构的基本尺寸主要受两种矛盾因素的制约。如果基本尺寸较大,则相应的机构总体尺寸也较大,造成原材料和加工时的浪费、机器尺寸过大;而基本尺寸太小,会造成运动失真、机械自锁、强度不足等不良后果。机构的基本尺寸设计是需要寻求合理的结构尺寸,使之能兼顾,源!自%751>文)论(文]网[www.751com.cn矛盾的两个方面。
5) 凸轮机构的凸轮轮廓设计
基于凸轮机构的基本尺寸和从动件的运动规律,即可求得凸轮的轮廓曲线坐标。当凸轮机构运转速度较高或凸轮机构中构件刚性较小时,构件的弹性变形将对从动件的实际运动特性产生明显的影响。对于此类情况,必须对所设计的凸轮机构按高速凸轮的特性进行分析和设计。