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    2.2传输机的分类 5

    2.2.1桥式起重机（天车） 6

    2.2.2斜台架 6

    2.2.3翻板 7

    2.2.4回转移钢机 7

    2.2.5双向双槽移钢机 7

    2.2.6链式移钢机 8

    2.2.7步进式移钢机 8

    2.2.8辊道 9

    2.3 选择传输机考虑因素： 9

    2.4传输机构总体方案的确定 10

    2.5传输机构构成 11

    2.5.1斜台架 11

    2.5.2取料机构 15

    第三章  建立零件三维模型和运动仿真 19

    3.1 建模软件介绍 19

    3.2 传输机三维建模 20

    3.2.1 传输机斜台架建模 20

    3.2.2 传输机挡板建模 20

    3.2.3 传输机取料装置建模 21

    3.2.4 传输机取料支撑装置建模 22

    3.2.5 传输机挡料装置建模 23

    3.3.1 仿真的定义与作用 25

    3.3.2 锚链加热传输装置的运动仿真软件介绍 26

    3.3.3 锚链加热传输装置的运动仿真 26

    第四章  传输机的有限元分析 28

    4.1有限元介绍 28

    4.2 关键零件的有限元分析 29

    结语 32

    致  谢 33

    参考文献 34

    第一章 绪论

    1.1  引言

    锚链传输装置简而言之就是设计锚链棒料单个进出的一种装置。他要能实现棒料的单个进出，保证棒料单个进入加热装置中，尽管方案有很多种，但是如何选择更为便捷快速的传输装置是更有意义的问题。所以本课题就是针对传输装置的简洁高效做分析，使该锚链传输装置可以大大提高工作效率。节省人力、物力和财力。为企业带来高的效益。 

    1.2  棒料传输机的重要意义

    由于国际钢铁工业竞争日趋激烈，如何降低成本，优化过程参数、改进设备及工具，减少消耗，提高产品质量，以增强企业竞争力成为现在的核心问题。棒料加工成锚链的过程中，棒料的合理利用，过程的简洁、方便，加工耗时短等问题都是要考虑的问题。锚链传输装置的开发就是为了实现这个目的。如何能高效、快速、安全的实现锚链传输是我们思考的核心问题，也是我们要解决的问题之一。

    锚链传输装置的改善可以大大提高工作效率。节省人力、物力和财力。为企业带来高的效益。中国是发展中国家。重工业普遍倾向高劳动力、高成本、低输出。资源得不到合理的利用，浪费能源严重。这是个发人深省的问题。也是迫切需要解决的问题。只有解决好这一矛盾，生产力才会提高。企业受益才会大大提高。

    1.3 传输机构国内外的研究现状

    第二章 传输机构的方案设计

    2.1 传输机

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