电液比例控制技术,是针对伺服控制存在的诸如功率损失大、对油液过滤要求严格、制造和维护费用高等缺点,在近30年迅速发展起来介于普通断电控制和伺服控制之间的新型电液控制技术分支,如今已是现代控制工程中不可或缺的重要技术手段和环节。
在工程应用上,电液比例控制技术具备如下几个特点:
1)采用这个控制技术的系统是一个比例跟踪系统;
2)可大大的简化液压系统,实现复杂的控制功能;
3)能实现有线或无线的远距离控制;
4)可利用反馈控制和电控校正,来提高系统的控制精度。
1.3.2电液比例控制技术在绞车速度控制方面的应用现状
1.3.3电液比例控制技术的发展
1.4课题研究的意义
针对绞车日益广泛的使用用途和对绞车使用性能要求的不断提高,本文提出了一种柔性排缆绞车的电液控制设计方案。它具有以下意义:
(1)通过将绞车的不同机械结构相比较,以及对绞车的使用场合所做的分析,本课题所设计的拖线阵绞车在结构紧凑,占用空间不大方面占有优势,这对于空间要求上较特殊的使用场合很是适用,在工程应用方面解决了一个实际的问题。
(2)通过对拖线阵拖曳绞车电液控制系统的分析和深入研究,设计出适合的电液控制硬件与软件来实现对绞车的控制。
(3)通过对拖线阵拖曳绞车排缆机构的研究,设计出性能良好、运行稳定、结构简单的柔性排缆机构,保证绞车自如收放缆绳。
(4)采用PLC控制系统,更好的完善拖线阵拖曳绞车的控制性能与安全性能。
(5)操作简单、运行稳定、安全可靠、故障率低。