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    4 .电液伺服式性能试验台

    试验台的驱动装置采用液压设备、功能齐全、自动化程度高、精度高,从根本上消除振动机械和机械指示器试验台系统的各种机构和测量系统误差。测试效率明显提高,适合生产测试和实验研究。振动波形可以改变,系统的加振行程和振动频率可以调整,可以实现速度特性试验,可以控制振动频率,检测的特殊项目,也可以在极低频振动摩擦测试,压力测试和弹簧特性试验等。整个系统是由计算机控制和信号采集和处理数据,精度高,效率也很高,可视化程度高。目前国外研究和生产的试验台,我国也已被引入并产生了相当大的功能测试设备。

    1.2 国内减震器测试系统的研究方向

    目前,国内研究的减震器测试系统与计算机控制,如辽宁理工学院汽车工程开发的微机测量和控制汽车减振器试验台,北京理工大学研制的悬架减振器性能试验台等。国外更有代表性的减振器性能测试系统是减震器测试系统开发公司和德国申克公司MTS开发的电液伺服(多速)减振器性能试验台等。测试系统的美国MTS公司的减振器能够每次测试参数和测试结果转换成数字信号记录在计算机磁盘,接下来的测试参数可以设置直接调用文件,但不需要重新设置或调整参数,这样避免了人为误差,测试精度和测试效率可以提高。

    1.3 本次设计的任务与主要内容

    设计中将使用变频调速电机和变频调速装置。变频调速电机的调速通过变频器进行控制源`自*751~文·论^文`网[www.751com.cn，其控制包括电动机的启动，停止，高低速以及正反转的控制，是采用开关直接控制的方式。在实验的过程中，由电动机通过齿轮等传动部件带动落锤，将不断的进行正反转，以及高低速的运动。这些都需要靠变频器完成。

    变频器的参数包括，工厂化参数设置、快速调试、端子设置以及过程布线四个部分。工厂化设置主要进行调试参数、参数复位等操作；快速设置是根据被控电机的型号信息，进行单位恒转矩特性选定，还有电机额定电压，额定电流，额定功率以及电动机的冷却方式等；端子设置和过程布线主要进行一些开关量、模拟量的端口设置以及参数初始化等操作。

    在设计过程中，传感器的选择也很重要。我们会用到接近开关，常见的接近开关有如下几种：1涡流式接近开关2电容式接近开关3霍尔接近开关4光电是接近开关5热释电式接近开关，以及其它形式的接近开关。

    接近开关的布置应当按设计要求排布。在落锤式冲击机的设计要求中，落锤在1.2-1.5米的高度落下，到达缓冲垫后由传感器捕获，此时将液压泵弹出，防止二次冲击，在此之前由于接近开关的作用，电磁铁已经下落，在传感器的作用下，到达指定位置停止，由电磁铁吸住落锤，此时电机开始反转，落锤在电机的带动下上升，在指定位置时开始减速，见到一定程度后，缓慢向上移动，直至终点停止，开始下一次动作，如此循环。

    每完成一次冲击，都需要用计数器将其记录下来。比如，我们设置的冲击次数为1000此，当第1000次冲击被计数器捕获时，落锤将停止工作。

    在确定电气控制逻辑后，按照实际情况选择合理的电气元器件，电器柜元器件布置图,电气原理图和接线图。

    1.4 本章小结

       本章主要介绍了摩托车的发展历史，摩托车减震器是摩托车的重要部件，它影响到摩托车的使用寿命以及驾乘的舒适性、操控性等性能指标。本设计将使用落锤式减震器试验系统检验减震器的性能，本章还介绍了减震器测试系统的类型，以及其在国内的研究方向。

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