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具有感知能力和思文能力的机器人是我们追求的目标。
1.2 亚太机器人大赛
本课题来源于亚太大学生机器人大赛国内选拔赛。亚洲广播电视联盟亚洲太平洋
地区机器人大赛，简称ABU-ROBOCON，是由亚广联举办的一年一度的国际性赛事。
其宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国
的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。
ABU-ROBOCON是一个挑战智力的比赛，“让思文沸腾起来，让智慧行动起来”
是ABU亚太大学生机器人大赛的口号。大赛以促进大学生的科技创新和机器人技术的
发展为目的，通过机器人平台，可使学生对机电一体化系统有完整的认识，增强大学
生综合应用所学理论知识、理论联系实际的能力。为大学生们提供了一个探索科技、
创新思文与动手实践的机会，鼓励其以创造性的思文亲手设计和制造自己的机器人，
从而培养学生对机器人的兴趣、对问题独特的见解以及科技创新精神，激发了创新思
文，活跃了校园科技，为培养未来的科技人才做出了贡献。此项赛事逐渐成为一个各
国理工科大学生在想象力、创造力和实际动手设计制作方面较量的平台。
全国大学生机器人电视大赛（ROBOCON）是由中央电视台主办，科技部高新技
术发展及产业公司、国家“十五”863计划机器人主题、中国自动化学会机器人竞赛
工作委员会协办的全国大学生科技活动。自2002年开始每年一届，为“亚广联亚太地
区大学生机器人电视大赛”选拔中国大学生的优秀代表队，冠军队将代表中国参加
“亚广联亚太地区机器人大赛”。大赛以促进大学生的科技创新和机器人技术的发展
为目的，在国内外都很有影响力，得到了包括清华大学、浙江大学、西安交大、台湾
明新技术大学、哈工大、国防科大等院校的积极响应。
首届全国大学生机器人电视大赛主题为“抢攀珠穆朗玛峰”，第一届亚广联亚太
地区大学生机器人比赛主题为“攀登富士山”，于2002年8月在日本东京举行。2003
第二届全国大学生机器人电视大赛主题为“太空征服者”，第二届亚广联亚太地区大
学生机器人比赛主题为“藤球太空占领者”，于2003年8月在泰国举行。2004第三届
全国大学生机器人电视大赛主题为“鹊桥相会”，第三届亚广联亚太地区大学生机器
人大赛主题也为“鹊桥相会”，于2004年9月在韩国汉城举行。2005第四届全国大学
生机器人电视大赛主题为“登长城，燃圣火”，于21日至23日举行。第四届亚广联亚
太地区大学生机器人比赛的比赛主题也为“登长城，燃圣火”，于2005年8月27日在我
国首都北京举办。2006第五届全国大学生机器人电视大赛主题为“修建双子高塔” ，
于7月在大连举行。第五届亚广联亚太地区大学生机器人比赛的比赛主题也为“修建
双子高塔” ，于10月在马来西亚首都吉隆坡举行。2007年比赛以“华夏之光，建造指
南车”为主题展开。2008年比赛主题是“竞技牛郎”。2009年比赛主题为击响胜利鼓。
2010年比赛主题为“辉煌金子塔” 。2011年比赛主题为“水灯节” 。本届比赛主题为“平
安大吉”。
本校从2004年开始参加比赛，已经积累了不少经验，每年制作出来的机器人比上
年都有不少进步，但是跟兄弟院校特别是一些传统强队还有一定差距。今年，我们机
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