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    摘要本文主要研究新型三片摆线针轮传动的相关问题。主要在传统的两片摆线针轮传动装置的基础上，分析出三片摆线轮新型针摆传动装置的基本原理，完成新型三片摆线轮针摆减速器机构的反求,建立该装置的主要参数及尺寸关系。通过查阅资料以及理论计算，对机构的各个零件的尺寸进行确定以及对部分零件的强度进行校核，从而为三维造型的设计和装配仿真打下了基础。在三维软件里进行三维建模，并对其进行原理分析。52516

    毕业论文关键词：三片摆线针轮减速器  参数设计   三维建模    

    Abstract This paper studies a new three cycloid drive related issues. Mainly in the traditional two cycloid gear, based on the analysis of the three new cycloid needle swing gear basic principle, the completion of a new three cycloid cycloid reducer mechanism of reverse, the establishment of the means between the main parameters and dimensions. Through access to information as well as theoretical calculations of the agency to determine the dimensions of the various parts as well as the strength of some of the parts to be checked, so as three-dimensional shape of the design and assembly simulation foundation. In the three-dimensional three-dimensional modeling software in, and its principles of analysis

    Keywords:three pieces of cycloidal pin wheel reducer；parameter design;

    Three-dimensional modeling 

      目  录

    第一章 绪论1

    1.选题意义1               

    2.国内外现状1

    3.主要研究的内容2

    第二章 三片摆线轮传动-3

    2.1三片摆线针轮的基本结构3

    2.2三 片 摆 线 针 轮 行 星 传 动 的特点5

      2.2.1针齿结构5

      2.2.2齿轮传递装置的机构6

      2.2.3大幅度增加传动的扭6

      2.2.4与传统结构的对比 -6

    2.3 三片摆线针轮新型针摆行星传动的适用范围6

    2.4 本次研究的主要任务7

    2.5主要几何参数符号7

    第三章 三片摆线针轮行星传动装置的设计-9

    3.1 针齿结构-9 

    3.2 偏心方向参数的确定-10 3.3 修形方式和修形量参数的确定-11       3.4 优化参数-13     3.5 三片摆线针轮传动装置主要参数的设计-13 

      3.5.1行星轮的齿形参数-14

      3.5.2转臂轴承的计算-16

      3.5.3输出机构参数的计算-17

    3.6 受力分析-18

      3.6.1摆线轮和针齿间的啮合力-19

      3.6.2对齿形摆线轮进行修形与针齿啮合的过程中受力情况-21

    3.7 柱销套与摆线轮之间的啮合作用力-22 

      3.7.1柱销的孔与套间的初始间隙-23

      3.7.2同时传递扭矩的柱销数的确定-24

      3.7.3输出机构的柱销套与摆线轮间的作用力-24 

      3.7.4力矩的计算过程-26

    3.8 转臂轴承的作用力计算-27 

      3.8.1针齿的作用力的合力  与 的计算-27

      3.8.2柱销作用力合力 的计算27

      3.8.3径向力P r的计算-27

      3.8.4转臂轴承的寿命计算-29

     3.9 验算针齿及输出机构强度-32第四章 三片摆线针轮行星传动装置的三维建模32

    4.1各个主要零件和装配体的三维造型-33

      4.1.1摆线轮的三维建模-33

      4.1.2针齿壳的建模-35

      4.1.3法兰盘的建模-36

      4.1.4法兰盘壳的三维建模-37

      4.1.5偏心轴的建模-37

      4.1.6柱销、柱销套、垫圈、的三维建模38

      4.1.7装配体的装配-41

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