第二章 机架方案设计
2.1 医疗显微镜简介
医疗显微镜是进行显微手术的必备工具,品牌和规格都很多,其基本的结构见图2-1
图2-1显微镜的基本组成部分
2.2 机架的基本组成部分
1.双目实体显微镜
①目镜安装与显微镜的垂直轴之间有45°,便于医生的操作,目镜头和关学链可翻转180°;②在镜筒内安装有同轴照明系统;③眼睛近视的医生也可以调节到适合自己的视角;④带有限位装置。
2.照明系统
将光源发出的光聚焦后通过光导纤维传至显微镜内,与显微镜的光轴成同轴照明手术视场。其支撑臂内配有冷却风扇。
3.机架
底座 稳定而又能推动,五个脚轮同时刹住固定显微镜的位置;
立柱 下端与底座锁紧,上端连于承载臂,实现承载臂的转动;
承载臂 承载整个机架的上半身,其强加于立柱之上,通过轴承、螺母固定,可以在一定范围内转动;
平衡臂 简而言之,就是保持机架的平衡,用于实现显微镜的上下摆动与转动,该显微镜增加平衡臂,另一方面就是增加了显微镜的作业空间,使其在一定空间的任何位置停留作业;
支座 支撑整个显微镜的头部,可以实现显微镜的上下摆动,又可以通过前支架实现自身的回转运动;
显微镜头壳 安装显微镜镜片。
4.电器装置
支撑臂内安装有变压器,使整个系统处于稳压状态,便于整个手术的顺利进行,另外还有风扇,灯泡。
2.3 医疗显微镜机架的平衡方式
医疗显微镜的机架的简单数学模型如图2-2 所示,其中包括底座、立柱、承载臂、回转臂、支架和显微镜,底座应与地面接触,支架与显微镜相连,形成一个悬挂重物的模型。