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     ,选定气源压力为0.3MPa,

    按 计算得  d=3.29mm  D=4.66mm,由于活塞杆在运动过程中会受到机械手夹紧装置以及饮料瓶的负载,为防止弯曲变形,尽量使缸径和杆径选的大一些。
    查FESTO产品样本取:
    活塞杆径d=12mm   缸筒内径D=32mm。
       表6-1 FESTO    DNG气缸参数
    型号    DNG-32-100-PPV-A
    行程    300mm
    缸径    32mm
    气接口    G3/8
    活塞杆螺纹    

    缓冲长度    20mm
    工作压力    12bar
    全长    400mm
    表6-2    气缸活塞杆参数
    材质    7A04铝合金(GB/T3191-1998)
    状态    H112 T6
    性能参数    
     
    E=70Mpa
    直径d=12mm
    长度l=360mm
    (1)活塞杆强度:
    活塞杆的直径为 12mm ,活塞杆满足强度要求。
    所以,缸径32mm,杆径12mm的气缸满足要求。
    7升降气缸机构设计
    气压缸是气压传动的执行元件,它和工作执行机构有着直接的联系,对于不同的机种和机构,气压缸具有不同的用途和工作要求。因此,在设计气压缸之前,必须对整个气压系统进行工况分析,编制负载图,选定系统的工作压力,然后根据使用要求选择结构类型,按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸,进行强度、稳定性等。
    7.1气压缸的组成  
    气压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置等几部分,分述如下:
    (1) 缸筒和缸盖。一般来说,缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。工作压力p<10MPa时,使用铸铁;p<20MPa时,使用无缝钢管;p>20MPa时,使用铸钢或锻钢。如图7-1所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。图7-1(a)所示为法兰连接式,结构简单,容易加工,也容易装拆,但外形尺寸和重量都较大,常用于铸铁制的缸筒上。图7-1(b)所示为半环连接式,它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁,它容易加工和装拆,重量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。图7-1(c)所示为螺纹连接式,它的缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,它的外形尺寸和重量都较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图7-1(d)所示为拉杆连接式,结构的通用性大,容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重。图7-1(e)所示为焊接连接式,结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形。
        图7-1 缸筒和缸盖结构
    (a) 法兰连接式 (b) 半环连接式 (c) 螺纹连接式 (d) 拉杆连接式 (e) 焊接连接式
    1—缸盖2—缸筒3—压板4—半环5—防松螺帽6—拉杆
    本课题气压缸的结构要求不高,并且可以方便拆装,故选择(d)拉杆连接式的连接方式。
    (2) 活塞与活塞杆。可以把短行程的气压缸的活塞杆与活塞做成一体,这是最简单的形式。但当行程较长时,这种整体式活塞组件的加工较费事,所以常把活塞与活塞杆分开制造,然后再连接成一体。如图7-2所示为几种常见的活塞与活塞杆的连接形式。图7-2(a)所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接,它适用负载较小,受力无冲击的气压缸中。螺纹连接虽然结构简单,安装方便可靠,但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。图7-2(b)和(c)所示为卡环式连接方式。图7-2(b)中活塞杆5上开有一个环形槽,槽内装有两个半圆环3以夹紧活塞4,半环3由轴套2套住,而轴套2的轴向位置用弹簧卡圈1来固定。图7-2(c)中的活塞杆,使用了两个半圆环4,它们分别由两个密封圈座2套住,半圆形的活塞3安放在密封圈座的中间。图7-2(d)所示是一种径向销式连接结构,用锥销1把活塞2固连在活塞杆3上。这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。
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