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便于膜卷的快速拆卸和卷芯轴的重新安装，每个芯轴都设计成悬臂型式。一旦芯轴停
止转动。每个门会自动打开，转动架转到正常位置卸下膜卷。重新再装上芯轴后，按
下关闭门的控制开关，芯轴及自动膨胀。这种设备的收卷率为600r/min，其张力控制
可低至0.251b/min,在国内，广东金明塑胶设备有限公司研制的WZ系列折叠的薄膜收
卷机。该机的最大收卷速度为30�/���，折叠宽度为500��—700��；最大收取宽
度为5米和7米。WZ 系列折叠式收卷机配有高速自动切膜送膜装置，可在不停机的情
况下进行切膜和换膜的连续作业。在机上还有特殊的稳定装置，可以保证收卷机准确
性。整机采用���控制，交流电驱动[2]。 1.2 薄膜收卷机的研究意义
1.2.1 薄膜的质量要求
流涎薄膜(���� ����)是通过熔体流涎骤冷生产一种无拉伸、非定向的平挤薄膜。
其特点是生产速度快,产量高,薄膜透明性、光泽性、厚度均匀性良好,各向性能平衡
性优异。随着我国经济和消费水平的提高,流涎薄膜的生产发展也进一步扩大。我国
的流涎薄膜生产线机型的开发已从单层到多层,从小宽幅发展到 2500�� 宽的多功能
生产线[3]。
流涎薄膜卷的质量要求,膜卷受力均衡、端面整齐、不圆度误差小等。流涎薄膜
生产线从流涎辊至收卷,薄膜要经过多道工序处理,线上薄膜总长度达三十多米,保证
整条线上薄膜的受力均匀,对提高薄膜产品的内在质量和外观至关重要。收卷时薄膜
受力过大不利于薄膜的松弛,翻卷困难,膜粘连,薄膜定型后会出现冷拉现象。而收卷
时薄膜受力过小,卷松不成圆,给分切带来麻烦。因此薄膜的收卷装置在整条生产线中
占有很重要的地位[4]。
1.2.2 收卷机
收卷机属于缠绕机械的一个种类，在冶金、造纸印刷、化工化纤、纺织印染行业
被广泛使用[5]
。当收卷对象为薄膜、纸张、布匹时， 由于此类材料具有长度远大于宽
度，宽度远大于厚度．且抗弯强度低的共同特点，所以往往也被称为柔幅材料收卷机。
收卷机为柔幅材料运动提供动力并最终将其卷成符合要求的成品幅卷。在各种柔幅材
料收卷中又以薄膜收卷最为复杂[6]
。这是由于： （1）塑料薄膜品种类型众多，树脂原
料的配方不同，薄膜材料性能随之复杂多变．收卷中表现为不同的特点和要求；(2)
收卷中薄膜既是被加工对象又作为传动件参与传递运动和动力，薄膜本身既非刚性体，
也非纯粹的弹性体，表现出强烈的粘弹性特征，使得其动力和运动特性更为复杂； （3)
客户对成品膜卷的材质，尺寸，外观如膜卷的紧度、透明度等提出的要求不同，收卷
的方法也应随之调整。 （4）薄膜是日常生活常见的生活用品，需求量大且质量要求高[7]。
1.3 薄膜收卷机的研究现状
1.3.1 收卷方式多样
1.3.1.1 中心收卷
中心收卷是一种膜卷芯轴直接用电机驱动的收卷方式，见图 1。由于便于设计成双工位形式(一个工位收卷，另一个换卷和装新芯轴，分别驱动可以方便地获得初速
度)，所以能够自动高速无间歇运行。但是随着膜卷直径增加，为了保证材料的张力
恒定或锥度变化，必须实现转速与卷径成反比变化且转矩的变化与卷径成正比，这对
于图 1.1 中心收卷控制系统是一个困难的任务 。由于对电机输出功率和速度调节范
围提出更高要求，中心收卷的最大膜卷直径受到制约。同时中心收卷芯轴上作用的扭
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