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（3）国内：我国水面无人艇的发展刚刚起步，与其他国家还有很大的差距。2002年，由一艘退役的导弹快艇改装一艘无人遥控靶船，可实现遥控指挥控制。2006 年，中国航天科技集团在第 6 届珠海航展上展示了“XG-2”型无人艇概念模型，该无人艇由艇体和导弹两部分组成，能够依靠卫星通信技术，完成水面搜救、巡逻和反潜等任务[7]。2008 年，中国航天科工集团公司研发了国内第一艘用于工程实际的水面无人艇“天象一号”，用于气象探测。2013 年，我国第一艘无人测量艇南海首航，该艇配备了控制、通信和传感设备，用于完成勘察、搜救、探测等任务，应用前景很好。 2014年，在第十届珠海航展展出了上海大学研制的无人艇，该艇可通过自主航行双模操控和手动操控两种方式控制艇体运动，可以实现自主避碰，可以在 20 公里内控制，智能化很高，具有巨大的应用潜力[8]。 1.2.2 小水线面双体船国内外研究对比 小水面双体船是无人艇非常常用的船型。它具有较好的稳定性受到越来越多的关注[9]。小水线面双体船（ small waterplane area twin-hull ship，简称 SWATH)由于它的支柱水线面很小而得名[10]。小水线面双体(SWATH)船是两个细长的下浮体、小水线面片体支柱和宽敞的上船体三个部分组成的高性能船舶,它具有很多优点：优良的耐波性、操纵性,航向稳定性好，甲板宽敞等[11]。 小水线面双体船的研制主要集中在在美国、日本、德国等发达国家，我国起步晚，技术相对落后。 （1）美国：美国很早就开始了小水线面双体船的研究，建造的达到 20 多艘，美国在军用双体船领域的技术水平一直处于世界领先地位。
1973 年10 月下水的美国海军的"卡玛利诺"号靶场试验保障双体船船，排水量 220 吨，航速 19 节。美国的 “海影”号，排水 569 吨，最高航速 15节。1993 年钢质的胜利级海军水声监听船建造并交付了 4 艘， 排水量 3396 吨， 航速可达 16 节， 在太平洋和大西洋两大舰队服役。 1998年，建成交付的5370 吨级完美级海军水声监听船，航速12 节。 1999 年，交付的第三型采用燃气轮机的高速小水线面双体船 “静水河”号海上油田交通船，航速达 29节。1999 年，建造了 2艘能载客300 位、航速 25节的高速小水线面交通艇[12]。 （2）日本：1985 年日本三井公司建成 3500 吨级世界上第一艘大型小水线面船“海洋”号，是可以在大洋和近海长时间持续作业的潜水作业兼海洋考察船，已经交付给了日本海洋科学技术中心。1995 年 10月，日本三井为适应海洋油气平台交通守护作业的需求建成了"宇宙"号小水线面双体油田交通船完工交付，排水量越 155 吨，航速 20 节，是为太平洋海域近海海上石油作业服务的小水线面倒班交通专用船为海洋石油产业职工通勤服务 [12]。
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