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    ● 温度范围宽（-40～85℃）
    ● 工作电压高（大于50V）
    ● 每一对达林顿管都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的电压下能与TTL和CMOS电路直接相连
    ● 可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器进行处理的数据
    ● 灌电流可达500mA，并且能在关态时承受50V的电压，输出能在高负载电流并行运行
    ● 采用DIP-16或者SOP-16塑料封装
    表4-4  ULN2003A的极限参数1
    项目    符号    数值    单位
    最大输入电压    Vi(max)    30    V
    集电极-发射极电压    Vo(max)    50    V
    最大基极输入电流    IB(MAX)    25    mA
    输出电流    Io    500    mA
    贮存温度    Ts    -65～150    ℃
    结温    Tj    175    ℃
    引线耐焊接温度    TD    300    ℃

    表4-5  ULN2003A的极限参数2
    项目    符号    最小    最大    单位
    集电极-发射极电压    Vce    0.5    15    V
    输入电压    Vi    0.2    5    V
    集电极电流    Imax    0.5    350    mA
    工作环境温度    TA    -40    85    ℃

    4.5  AMPIRE128*64液晶显示模块
    本设计采用液晶显示模块来显示步进电机的工作状态。在具体选型的时候，有很多种液晶模块可供选择。我们经常用到的液晶模块有：AMPIRE128*64、LGM12641BS1R；LM020L；LM017L；1602等等。
    前2种为不带字库的汉字、图形点阵液晶模块。共64行，128列，能显示4行8列32个16*16点阵汉字或者4行16列64个16*8点阵字符，也可以显示最大128*64点阵图形。
    中间2种则是带字库的字符点阵，不能显示图形。LM020L为能显示1行16列16个字符的液晶模块，LM017L为能显示2行32列16个字符的液晶模块。
    1602则一般用于显示英文字符的液晶模块。
    由以上可知，AMPIRE128*64液晶模块表示横向有128点，纵向有64点，可显示16*16中文字4行，每行8个字，很明显，这款液晶模块满足本设计对显示部分的要求，大小也合适，在PROTEUS系统电路仿真软件中，也有AMPIRE128*64液晶模块的模型可供选择，这便于我们进行系统可行性和运行稳定性的验证，综上所述，我们选择这块液晶模块作为我们本次设计的显示模块。
    4.5.1 液晶显示屏介绍
    AMPIRE128*64液晶模块是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块，显示的分辨率为128*64，内核含有8192个16*16点阵汉字和128个16*8点ASCII字符集。使用它可构成全中文人机交互界面，显示8*4行16*16点阵的汉字，完成图形显示也是没有问题的。且其具有的低电压、低功耗、价格相对便宜的特性也是选用它的一大优势，使用它构成显示部分，其硬件电路和程序设计也会简便许多。其在PROTEUS中的元器件图形如下：
     
    图4-9  AMPIRE128*64液晶显示模块
    表4-7  AMPIRE128*64引脚功能表
    引脚序列    引脚名称    引脚功能描述
    1    CS1    片选，1有效
    2    CS2    片选，1有效
    3    GND    地引脚，接地
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