soildworks盘式凸轮二型升降机设计(2)

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5.3 电源接触装置 29

结论 33

致谢 34

参考文献 35

1 绪论

1.1 升降机的发展历史

对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。

公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。

1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降机安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。

18世纪，机械力开始被用于升降机的发展。

1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降机。

1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。

1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降机安装在英国的一家工厂。

1846年，第一部工业用水压式升降机出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。

1854年，美国技工奥蒂斯发明了一个棘轮机械装置，在纽约贸易展览会上展示了安全升降机。

1889年，埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降机，后改用电梯。

1892年，智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成，直到现在，15台升降机仍然使用着110多年前的机械设备。目前，瑞士格劳宾登州正在兴建的“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下铁路隧道，全长57公里，预计2016年建成通车。在距地面大约800米的“阿尔卑斯”高速列车站，将兴建一个直接抵达地面的升降机。建成后，它将是世界上升降距离最长的一部升降机了。旅客通过升降机抵达地面后，便可搭乘阿尔卑斯冰河观光快速列车，两个小时后就能到达山上的度假村了。

1.2 升降机的作用及原理

在笔直的高低路线中，将人或物进行来回的传送的机械装置被称为升降机。它有一系列配套的相关设备组成的，包含电机，钢索以及控制装置等组成的。

很早以前，东方大陆及远欧的很多城邦中，就发现了可以作为类似升降机械的装置已经出现了。类似的装置就是讲绳子缠绕在一个绕线轴上，并将绕线轴架在两端的支架上并固定住，不让其发生窜动，绳子的一端连在轴上，另一端连在水桶上，人通过摇动轴上的把手，将水桶放下去，当水桶盛满后，再用手柄摇上来，从而完成一次升降过程。随着社会的发展，时间的推移，到了一八几几年，随着蒸汽时代的到来，各种以蒸汽机为动力装置应运而生。当然，可以定义为现有意义上的升降机也问世了。随着物理科学的飞跃发展，动力学的研究也日新月异，以水为载体的液压装置被应用于升降机作为驱动原力，当时是一八四五年，那是一个震惊世界的年代。一八五七年三月二十三日，首部载人的客运升降机，被应用于美利坚合众国的首都的一家高达二十多米的卖场里，为了人员的安全，防止意外，该升降机上装有Otis的安全保障装置。从那时开始，随着人们思想的不断解放，渐渐地开始适应并接受了升降机的存在，并迎来了日新月异的黄金发展时代。科学永远在不断进步，老旧沉重的蒸汽机已经无法适应时代的步伐，随之而来的就是电气时代的辉煌。时代崛起，诸强争霸，为了经济的繁荣，军备的竞赛，国家出资架设各种电线以推动电气进入寻常百姓家。相同的道理，随着电气的深入运用，以电气的原力的升降装置应运而生了，这就是现代真实意思上的“升降机”。从此，升降机融入了人类社会，在被广泛接受的同时，也以火箭般的速度发展着。