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海绵材料在当今的世界中应用极为广泛，海绵的成分大多是聚氨酯，触感较为柔软，富有弹性和延展性。海绵的应用不仅涉及到民用，连一些科技设备中和军用设备中也一样有海绵的身影。民用的海绵，像床垫，沙发等家用工具中大多采用了海绵材料，海绵材料的加工工艺也是多种多样。8421
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海绵倒V槽起屑机机头装置的设计，是海绵加工工艺最后的一道十分关键的程序，它关系到加工后的海绵是否能够符合要求，一旦处理不好，可能使得加工后的海绵成为一件废品，因此在整个工序中，是不可或缺的一步。
目前海绵加工后的海绵屑大多采用的是人工起屑，通过人工的工作将海绵中的海绵屑一个个的起出，然后堆放在一块区域收集起来，费时费力，工人劳动强度较大，而生产效率又比较低，投入和产出不成正比。
因此，通过设计出一种新型机构来代替人工起屑，实现起屑和拾取同步进行，在将海绵倒V槽中的海绵屑起出的同时，把所起出的海绵屑收集起来，这个机构的发展和设计势必将成为海绵屑工作的一个发展趋势，而采用一种比较通用的方式发法来代替人工起屑，既可以降低工人劳动强度和工作力度，又可以提高厂家效益和起屑的效率，推进实现生产机械自动化的进程。
此次课题设计主要解决的问题是倒V型的海绵屑的起出跟处理，一部分是起屑机头得选型和分析计算，另一部分是清扫装置的选型和分析，最后是这两部分的运动，功率，速度等方面协调和配合的设计处理。这三部分是完成此次课题任务的关键和核心。
此次设计采用现代化设计方法和计算机技术，在以往的机构中借鉴，并在原有的基础上进行改进。建立在科学的理论基础上，加以前人经验，采用创新型的设计思文，设计方法，寻求较为科学的合理机构。相信通过此次课题设计，可以对机构设计有一个进一步的深入研究和探索。
1.2 国内的发展前景与状况
1.2.1起屑机机头的发展现状
据目前调查，国内对于海绵起屑这方面的内容并没有过多的涉及，而成套的海绵屑起出机头和清扫装置的组合机构更是没有，中国在海绵屑起出工作中，大多采用的是人工，然而，随着科学技术的迅速发展，海绵的应用范围加宽，用量加大，以人力来手起海绵屑的速度和效率，已经很难跟上时代的需求，因此新的机构将会应运而生。
因为人工起屑存在缺点：
（1） 容易受人为因素（如情绪）的影响；
（2） 无法有效的计算生产数量（生产效率下降）；
（3） 换班，休息时的时间浪费（产能浪费）；
（4） 人工无法长期或持久的继续操作。
所以海绵倒V槽起屑机机头的设计是一种新的思路，一种新的机械加工机构，它以机械机构来代替人工，以设计一种合适的，类似与人工起屑的机构运动轨迹，并加以合适的机械机构，来较为完美的代替人工，通过这样的方式，带提高效率和速度，降低劳动强度。
相信这样的机构的产生，会受到许多海绵加工厂家的强烈欢迎，所以此次课题的设计具有很高的创造性，对于未来的发展研究前景也是十分可观的，虽然本次课题设计只针对倒V槽，但在一定程度上可以通用于其它类型的海绵屑，并且随着科技进步，在这一方面可以有着很大的进步空间，可以不断改进和完善，使得海绵在生产加工处理等可以跟的上需求的脚步。
所以此次课题设计的海绵起屑装置在海绵起屑这块领域中的是一次全新的尝试，对于这样的机构来说，实用性还是较为广泛的，在各方面都有着较大的优势和发展前景，不仅降低工人劳动强度，而且可以提高生产效率和速度，促进现代机械自动化生产的步伐。