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当被压缩气体超过排气压强时，排气阀被压缩气体推开，气体穿过油箱内的油层排至大气中。由泵的连续运转，达到连续抽气的目的。如果排出的气体通过气道而转入另一级（低真空级），由低真空级抽走，再经低真空级压缩后排至大气中，即组成了双级泵。这时总的压缩比由两级来负担，因而提高了极限真空度它有偏心地装在定子腔内的转子及转子槽内的两个或数个旋片，转子与泵壳内表面或相切或相交，转子带动旋片旋转时，旋片借离心力(有的还有弹簧力)紧贴缸壁，把进排气口分割开来，并使进气腔容器周期性扩大而吸气，排气腔容积则周期性地缩小而压缩气体，借气体和油的压力推开排气阀排气，从而获得真空
3.2.3 机械手机构[10]
机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，它有多个自由度，可以完成不同环境中的不同类型的工作。
机械手机构可以采用带夹持装置的机械手机构，夹持式机械手主要就是靠夹持部分的机构，对海绵进行钳夹，然后拾取，这样的机构方案的好处就是，在起屑装置和清扫装置中可以采用同一个这样的机械手机构，一次性完成起屑和清扫两部分工作。
3.2.4 吹风装置
出于材料的考虑，海绵材质轻，又结合现实中强力吹风机的使用，从而得到了启发。清扫装置选择使用能够产生较为强劲风力的风扇装置，通过设置提起喷气管路，在起屑运动进行的同时，将起出的海绵屑从成品海绵上吹掉。
这样的吹风装置的关键核心，是依靠强大的风机，给空气流体加速，形成一个高速流动的空气流动。风机中的叶片的面和风机轴存在一个夹角的，在高速旋转时，叶片把空气顺轴向往出风口“推”出，而在进风口处就形成了一定的负压，新空气也就被补充进来，这样也就保持了正常工作的状态。
风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。
风机按使用材质分类可以分好几种，如铁壳风机（普通风机）、玻璃钢风机、塑料风机、铝风机、不锈钢风机等等
风机分类可以按气体流动的方向，分为离心式、轴流式、斜流式（混流式）和横流式等类型。
(1)离心风机：气流轴向进入风机的叶轮后主要沿径向流动。这类风机根据离心作用的 原理制成，产品包括离心通风机、离心鼓风机和离心压缩机。
(2)轴流风机：气流轴向进入风机的叶轮，近似地在圆柱形表面上沿轴线方向流动。这类风机包括轴流通风机、轴流鼓风机和轴流压缩机。
(3)回转风机：利用转子旋转改变气室容积来进行工作。常见的品种有罗茨鼓风机、回转压缩机。
风机根据气流进入叶轮后的流动方向分为：轴流式风机、离心式风机和斜流(混流)式风机。
风机按用途分为压入式局部风机(以下简称压入式风机)和隔爆电动机置于流道外或在流道内，隔爆电动机置于防爆密封腔的抽出式局部风机(以下简称抽出式风机)。
风机按照加压的形式也可以分单级、双级或者多级加压风机。如4-72是单级加压，高瑞风机则是多级加压风机
风机按照用途划分可以分为：轴流风机、混流风机、屋顶风机、空调风机等。
风机按压力可分为低压风机、中压风机、高压风机。
按出口压力（升压）分为：通风机（≤1.5万Pa）、鼓风机（1.5～35万Pa）、压缩机（≥35万Pa）。
3.3 方案比较分析[11]
（1）机械手机构
能够使整个生产有规律性、稳定性、持续性，以保证不变的生产工作状态，有效地提高生产效率、产品质量稳定性等。
如果在起屑装置和清扫装置这两部分工作均采用机械手机构，可以实现两道工序合并话，即起出屑的同时，将废屑收集起来，但是机械手机构因为自身速度不可能达到很高，限制了清扫速度，导致效率不会很高。