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（1）起屑机构：首先对起屑装置的机头设计结构形式进行选择，综合考虑各种因素，结构设计需要选择适用合理、经济的结构形式，同时满足设计、检修、操作、效率和文修等技术要求。而主要零部件的的材料选择，主要是杆构件，包括杆的强度，刚度，疲劳性能，疲劳极限，强度极限等，保证装置的可用性，和耐久性。而且需要根据海绵倒V槽的数目，合理设计起屑机构组数，尽可能多的完成同步起屑，提高起屑速度。
（2）拾取机构：首先对拾取装置进行选型，综合考虑经济，结构，实用性等因素，正确设计拾取机构的机构，装置位置等。从拾取效率，操作等方面考虑，并且在拾取装置和起屑装置的配合度上，尽量能够通过设计，试验，达到一个比较合理的同步度，在实现起屑的同时能够比较好的拾取起出的海绵屑。
1.5 指导思想
（1）仔细阅读设计说明书，深刻理解所需要设计的任务和要求，以及相关内容。
（2）了解完设计内容，开始寻找设计所需要的资料文献，并通过文献查阅，资料搜索，来寻找能够满足要求的机构设计方案，方案尽可能的多，这样可以有多种选择。
（3）对提出的方案进行分析、对比，寻找各自的有缺点，可以从结构、技术、成本等方面进行比较分析。
（4）确定方案，确定方法方法。
（5）进行方案的进一步计算分析，校核方案是不是能够达到要求。
1.6 设计的机构可能存在的问题
（1）起屑部分在起出屑的过程中，存在压屑的问题，当起屑机构压住了海绵屑的时候，将会导致下一次的起屑失败。
（2）清扫装置清扫存在盲区，在盲区中起出的海绵屑不断堆积，在长时间工作下，清扫装置被堵塞，导致清扫无法继续进行。
（3）起屑装置和清扫装在在各项配合上，存在配合不是很完善的情况，这样导致起屑和清扫在完成动作的时候不能够协调，独立工作，起屑和清扫分离，增加机构工作失败率。
1.7本章小结
本章简要的介绍了此次课题设计的意义和国内外发展状况和前景，并对设计要求，思路等做了一些简单性的介绍，了解设计目的，方式方法。
2．起屑机机头的总体设计方案
本次课题是海绵倒V槽起屑机机头设计。本设计的主要任务是完成海绵倒V槽的海绵屑的起出的结构方面的设计，在本章中主要对本次课题设计的对象，可选择的方案进行了对比和确定。
2.1 设计机构应用对象
此次课题所设计的机构所适用的对象是海绵，海绵屑的分布可以如图2.1所示：
图2.1 海绵示意图
设计技术参数：
一．海绵长为2000mm，
二．海绵槽间距为100mm，
三．海绵厚度为50mm，
四．海绵槽深为25mm，
五．海绵槽全为竖排，总共20个海绵槽。
2.2 起屑机机头的选型方案
起屑装置只要用来实现起屑运动，其可以由一个机械构件组成，也可以由多个机械构件协同组合。起屑装置是此次设计的重点部分，承担主心骨地位。整个海面倒V槽的起屑运动，主要通过起屑装置的机械运动，使海绵屑与海绵分离，并把海绵屑从倒V槽中起出。所以起屑装置的选择尤为重要，关系到起屑运动是否能实现，关系着此次设计的起屑机头在整体运行过程中能否满足所需要求。
2.2.1 基于叉车工作原理的起屑机头
叉车的工作原理是叉车的叉子，插入货物下，通过动力机构将叉子提升，这样使得架在叉子上的货物能够脱离地面，实现货物的升降，插取。而叉车的工作部分是需要完成货物的插取，升降等工序的直接工作机构。如图2.2。