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致 谢 33
参考文献 34
附录A 36
1 绪论
1.1 引言
电动助力转向系统 ( Electric Power Steering,简称EPS) ,是基于机械转向系统的基础, 把先进的电机控制技术和电子电力技术结合起来应用于汽车转向系统的智能助力转向系统。系统通过接收安装在汽车方向盘上的转矩传感器信号和车内的车速传感器信号并加以电子控制单元的信号处理产生相应的电流以驱动助力电机产生不同大小方向的转向助力，方便驾驶员进行转向操作。
EPS系统可以显著改善汽车的行驶过程中方向盘操作的舒适性能，提高高速行驶时车辆的安全系数，同时相对于液压系统绿色环保，仅在转向时才会工作，大大降低了能耗。基于以上各种优势，电动助力系统一经提出就受到很多汽车公司的重视，大量资金被投入用于系统的研究与开发，未来的电动助力转向系统必将越来越受到人们的青睐，逐步由高档型汽车市场进军中低档市场，市场前景广阔[1]。源[自[751^`论`文]网·www.751com.cn/
1.2 电动助力转向系统的优点
在电动助力转向出现之前，机械式液压助力转向系统和电子液压助力转向系统是助力转向系统的主流。相比传统的两种助力转向系统，EPS具有以下几点明显优势：
1 仅在转向时电机才提供助力，能够显著降低燃油消耗。
传统的液压助力转向系统的核心部件是机械液压泵，发动机通过传动皮带驱动液压泵工作，提供固定的助力效果，不管转向或者不转向都要持续消耗发动机的动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统具有降低车辆的油耗的作用。经液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。
2 工作效率高，可达到90％以上，液压动力转向效率一般在60%~70%。
3 转向助力大小可通过单片机软件编程随车速的变化自动调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，具有良好的回正性能。
传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的改变而改变。这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘显得过于灵敏，稍一转动一小偏角车辆即会发生大偏转，使驾驶员觉得车辆发飘，缺乏驾驶“路感”，降低高速行驶时的车辆稳定性，提高车辆高速行驶时的危险系数。
电动助力转向系统能够通过软件来修缮助力。在车速较低时，电动助力转向系统为了使转向更加能活，通过软件使助力增大；当高速行驶时，为了使车辆更加稳定，驾驶员能够更好地感知路面情况，系统逐步减小助力，从而驾驶员也就需要加大转动方向盘的力。为了让方向盘在速度较低时可以准确地回归到正确位置，系统将会加上附加回正力矩；在车速较快时的回正过程中附加阻力力矩来抑制方向盘的超调与振荡。同时考虑了汽车在不同速度时的回正性能。文献综述
4 质量小，结构简单紧凑，易于养护。
为了使整个系统结构紧凑，减小重量，易于装配，方便整车的布置，取消了液压转向系统中的油缸、液压管路、油罐油泵等部件，将电机和减速机构、转向柱、转向器做成一个整体。
5 通过修改软件程序，电动助力转向系统可以适应不同的车型，便于缩短研发时间，产品的适应能力更强。
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