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    滚珠丝杠副的特点：
    1）传动效率高
        在滚珠丝杠副中，自由滚动的滚珠将力与运动在丝杠与螺母之间传递[13]。这一传动方式取代了传统螺纹丝杠副的丝杠与螺母间直接作用方式，因而以极小滚动摩擦代替了传统丝杠的滑动摩擦，使滚珠丝杠副传动效率达到90%以上，整个传动副的驱动力矩减少至滑动丝杠的1/3左右，发热率也因此得以大幅降低。
    2）定位精度高
        滚珠丝杠副发热率低，温升小以及在加工过程中对丝杠采取预拉伸并预紧消除轴向间隙等措施，使丝杠副具有高的定位精度和重复定位精度。
    3）传动可逆性
        滚珠丝杠副没有滑动丝杠粘滞摩擦，消除了在传动过程中可能出现的爬行现象，滚珠丝杠副能够实现两种传动方式——将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动并传递动力。
    4）使用寿命长
        由于对丝杠滚道形状的准确性、表面硬度、材料的选择等方面加以严格控制，滚珠丝杠副的实际寿命远高于滑动丝杠。
    5)同步性能好
        由于滚珠丝杠副运转顺滑、消除轴向间隙以及制造的一致性，采用多套滚珠丝杠副方案驱动同一装置或多个相同部件时，可获得很好的同步工作。
    （2）滚珠丝杠副的结构形式
    滚珠丝杠副的结构形式很多，一般根据螺纹滚道法向截面的形状、滚珠的循环方式，消除轴向间隙的预紧方式的不同，分为以下几种：
    1）    按螺纹法向截面形状分：
    有两种，单圆弧和双圆弧型两种。如图3.5所示。
     （a）单圆弧                        （b）双圆弧
    图3.5 螺纹法向截型
    在上图中，通过滚珠中心与滚道接触点的连线与螺纹轴线的垂直线间的夹角 ，称为接触角。
    接触角  对滚珠丝杠传动的性能有较大影响。接触角 越大，滚珠螺旋传动的承载能力和刚度就越大，传动效率越高。接触角 很小时，丝杠能承受的轴向力变小，在相同轴向负载下，会使径向力增大，将会降低丝杠的使用寿命。但接触角 过大又会使加工质量降低，易破坏。综合上述，一般取标准接触角  = 45°。
    2）    按滚珠循环方式分：
    分为外循环和内循环方式。
    外循环：指滚珠在工作过程中，不能始终保持与丝杠表面接触，当滚珠
    从螺纹滚道终端返回滚道始端时与丝杠表面脱离接触。
    外循环又分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。
    外循环方式的特点是：滚珠螺母径向尺寸较大、工艺性好、结构简单、安装方便。
    内循环：指滚珠在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触的循环方式。
    内循环方式一般使用镶块式反相器来实现。按反向器的不同又分为圆柱凸键
    反向器、扁圆镶块反向器和NF型半浮动式反向器。
    内循环方式特点是：滚珠螺母的外径尺寸较小，反向器固定牢靠，且不易磨损，滚珠返回通道较短，滚珠数目少，流畅性好，摩擦损失小，传动效率高。
    南京工艺装备制造厂生产的NF型半浮动式反向器用强尼龙制成，结构紧凑，装卸方便，耐磨性好、使用寿命长、成本低。
    3）    按消除轴向间隙的调整方式分：
    由于制造和安装的误差，滚珠丝杠副总存在轴向间隙，而且滚珠丝杠在承受
    轴向载荷时，滚珠与丝杠螺纹滚道相接触部位产生弹性变形，这样，在丝杠反转时，将产生空回误差，从而影响了丝杠的定位精度和重复定位精度，降低了丝杠的刚度，故应采取措施，消除轴向间隙。一般采用双螺母调整预紧装置。
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