UGNX枪弹自动装配系统方案设计和分析(3)

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方案选定与改进：

综合考虑两种方案的优点与缺点，决定选择方案1并进行进一步改进。选择圆盘状传导机构，边缘开半圆形沟槽，半圆直径约等于弹壳直径。在圆盘为单独安装环形导轨。弹壳在圆盘的推动下沿着导轨进行延圆弧轨迹的间歇运动，如图所示：来!自~751论-文|网www.751com.cn

这种方案既保留了旋转运动的简单机构，同时大大降低了对于转盘的强度要求。圆形的沟槽与方案2的钩状机构有类似的功能，前一工序的弹壳可以通过很小的推力嵌入沟槽并被旋转带入导轨内。而当外圈没有导轨式，弹壳会因为离心运动而掉出机构，被收集起来。为保证弹壳运动的平稳性，转盘与弹壳接触部分的厚度设计为略小于弹壳可长度。

2.1.2 弹头与弹壳夹具设计方案

设计要求：该机构需要完成的动作包括夹取和运送弹壳，保证在机器将弹头压入弹壳的过程当中，弹头中轴线与弹壳重合。

方案设想：

夹具分上下两个，通过导轨和弹簧相连，上夹具可延导轨上下运动，如图所示。夹具通过导轨进行间歇往复的直线运动。但夹具运动到后方时，上夹具夹住从上方送下来的弹头然后向前运动，将弹头移动到弹壳上方。同时下夹具夹住弹壳将其固定，保证两夹具的圆弧形夹口的轴线相互重合，即可以保证弹头与弹壳的轴线对齐。当压弹机构下压弹头时，上夹具同时被下压，当弹头底端开始进入弹壳时，夹具后退，以便弹头被进一步压入。