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    1.2  相关技术国内外研究现状

    1.2.1  空间无源对抗技术研究现状

    1.2.2高压无气喷涂设备研究现状

    1.3  课题研究内容和拟采用的研究手段

    本文的主要研究内容如下:本课题要求设计一种空间定向喷涂装置,搭建高压气体驱动装置,完成单向阀和高速雾化喷嘴设计,对其进行动力学数值模拟,最终为喷涂式软杀伤反卫星弹药的工程研制提供帮助。经过开题初期的文献查阅,和后期的比较、分析,确定空间定向喷涂装置的关键结构部件主要包括:高压气体驱动装置、防止逆流的单向阀部件、加速的喷管、雾化喷嘴。 拟采用的研究手段如下:  

    1)定向喷涂装置总体结构设计。用solidworks进行三维建模、用Autocad进行机械二维装配图和零件图绘制;

    2)高压气体驱动装置设计与计算。主要考虑如何控制每次喷涂所需的气体,这就涉及到电磁阀的选择和控制以及节流阀节流嘴的尺寸;

    3)单向阀设计与计算。根据系统的流量来设计,查阅机械设计手册,并借鉴已有单向阀机构,注意在启闭的过程中不对回路管道产生大的冲击。另外其中弹簧的设计也比较重要;

    4)喷管的设计与计算。对影响喷管出口速度和管壁压强的因素进行比较分析,最后得到最优结构;

    5)雾化喷嘴设计与计算。设计喷嘴的机构和尺寸,需要有明显的雾化效果;

    6)喷涂过程相关动力学仿真。用solidworks flow simulation对喷管喷嘴部分机械流动模拟计算。

    2  系统总体方案

    2.1  喷涂系统的设计要求

    如图2.1所示,本课题的具体设计要求是:喷涂装置能够实现对1km以外1m×1m的板子的喷涂,要求覆盖整个板子,并且注意涂料从喷嘴出来之后,到达板子所需要的时间不能过长,以防涂料失效,不能产生干扰作用。

        另外,卫星工作空间有限,尺寸、质量都有严格的限制条件,喷涂装置结构尺寸要尽量小,质量小于1.5kg。

    空间定向喷涂装置结构系统设计要求示意图

    图2.1 系统设计要求示意图

    2.2  系统总体结构方案

    考虑卫星空间有限,不选择以电机作为驱动能源。选用高压气瓶作为驱动能源,用电磁阀控制每次喷涂所需要的能量,高压气体推动活塞,将涂料压入单向阀,进而通过喷管加速喷出。这里提出两种方案:论文网

    方案一:1气压源,2电磁阀,3活塞,4气缸,5单向阀,6喷管

    图2.2 总体方案一图

    方案二:相比于方案一,方案二的电磁阀,使用的是两位四通的电磁阀,差动结构的气缸实现活塞的进程和回程,此方案中高压气体不会与涂料相接触,所以涂料质量会有所提高。另外还加了结构7,储藏备用涂料,用于涂料的进给,实现多次喷涂。

    图2.3 总体方案二图

    为了简化研究对象,本文选择了对第一种方案进行详细研究。

    2.3  高压气体驱动控制方案

    单片机是一个弱电器件,工作电压为5V甚至更低,驱动电流在mA级以下,不能用在大功率的情况下。而本课题需要用单片机来控制电磁阀的线圈,显然是不行的。所以,中间需要一个衔接部分,进行功率放大。本课题选择用继电器作为中间环节。

        本课题通过单片机控制中间继电器触点吸合的时间,进而控制控制电磁阀通电时间,控制高压气体进气的多少,实现对活塞的推动。本课题选用的是直动式两位两通电磁阀。通电时,继电器线圈产生电磁力吸合开关,把关闭件从阀座上提起,阀门打开;断电时,继电器线圈没有电流通过,关闭件在弹簧力作用下再次压在阀座上,阀门关闭。所设计电路只需要具备维持一段给定时间通电的功能。对单片机进行简单的延时程序的编译,对继电器实现一定时间的通电。初步电路结构框图如下:

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