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    3  机器人机械设计
    机器人的机械设计主要包括车身设计、电机设计、行走机构设计、取放机构设计和传感器布局。机器人的机械零部件主要包括主动轮、从动轮、底盘、直流电机、步进电机、直流电机固定架、前轮支架、转轮轴、围边、物块、传感器支架等。
    3.1  车身设计
    3.1.1  总体设计
    车身的总体设计如下图3.1、3.2所示。
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